[发明专利]水下清淤机器人的三维重力传感平衡姿态智能监控与调整系统无效
| 申请号： | 201210457289.0 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103806493A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 戚海永;王振士;王立文;梁纯 | 申请（专利权）人： | 徐州中矿安信科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F5/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 水下清淤机器人的三维重力传感平衡姿态智能监控与调整系统传感器模块是由MMA8451Q 来对机器人行走时的加速度信号进行检测，中央控制器通过I2C总线接口，发送特定格式命令查询，三维重力加速度传感器收到有限命令查询后返回一串数据，其中控制器经过检验分析出机器的三维姿态。当控制器得到有侧翻等危险信号时，控制器将控制轮子驱动电机做一系列动作调整其此时危险状态。附图1是MMA8451Q方框图。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 清淤 机器人 三维 重力 传感 平衡 姿态 智能 监控 调整 系统 | ||
【主权项】：
传感器模块是由MMA8451Q 来对机器人行走时的加速度信号进行检测，中央控制器通过I2C总线接口，发送特定格式命令查询。
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