[发明专利]轮胎拆垛机构的自动控制系统无效
| 申请号： | 201210449446.3 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103101770A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 明敏;刘黎明;丁莉丽 | 申请（专利权）人： | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;G05B19/418 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供种轮胎拆垛机构的自动控制系统，包括监视计算机、主站、触摸屏、一个或多个从站、行程开关、光电开关、控制阀、辊床电机、升降机构、辊床和抱轮胎机构；所述主站电连接监视计算机、触摸屏、从站，所述从站电连接行程开关、光电开关、控制阀、辊床电机。所述光电开关设置在辊床上方并且低于一个轮胎厚度的高度位置。所述升降机构与抱轮胎机构固定连接，能够带动升降机构上升或者下降；棍床设置于升降机构和抱轮胎机构下方。所述抱轮胎机构的抱臂是两个对称的抱臂，行程开关(LS4)至(LS7)分别对称的设置在抱轮胎机构的抱臂上与轮胎的四个接触点旁。本发明用于轮胎拆垛的自动化控制与操作。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 机构 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种轮胎拆垛机构的自动控制系统，包括辊床电机(8)、升降机构(9)、辊床(10)和抱轮胎机构(11)，所述升降机构(9)与抱轮胎机构(11)固定连接，能够带动升降机构(9)上升或者下降；棍床(10)设置于升降机构(9)和抱轮胎机构(11)下方，其特征在于：还包括监视计算机(1)、主站(2)、触摸屏(3)、一个或多个从站(4)、行程开关(5)、光电开关(6)、控制阀(7)；所述主站(2)电连接监视计算机(1)、触摸屏(3)、从站(4)，所述从站(4)电连接行程开关(5)、光电开关(6)、控制阀(7)、辊床电机(8)；所述行程开关(5)包括在升降机构(9)上沿竖直方向自下而上依次设置的下到位行程开关(LS3)、第二轮胎位行程开关(LS2)、上到位行程开关(LS1)；行程开关(5)还包括设置在抱轮胎机构(11)的抱臂上的行程开关(LS4)、行程开关(LS5)、行程开关(LS6)、行程开关(LS7)；行程开关(LS4)至(LS7)能够检测抱轮胎机构(11)是否抱紧轮胎；所述光电开关(6)设置在辊床(10)上方并且低于一个轮胎厚度的高度位置；所述控制阀(7)包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀控制升降机构(9)的动作，第二控制阀控制抱轮胎机构(11)的动作。
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