[发明专利]轮胎拆垛机构的自动控制系统

权利要求书

1.一种轮胎拆垛机构的自动控制系统，包括辊床电机(8)、升降机构(9)、辊床(10)和抱轮胎机构(11)，所述升降机构(9)与抱轮胎机构(11)固定连接，能够带动升降机构(9)上升或者下降；棍床(10)设置于升降机构(9)和抱轮胎机构(11)下方，其特征在于：还包括监视计算机(1)、主站(2)、触摸屏(3)、一个或多个从站(4)、行程开关(5)、光电开关(6)、控制阀(7)；所述主站(2)电连接监视计算机(1)、触摸屏(3)、从站(4)，所述从站(4)电连接行程开关(5)、光电开关(6)、控制阀(7)、辊床电机(8)；

所述行程开关(5)包括在升降机构(9)上沿竖直方向自下而上依次设置的下到位行程开关(LS3)、第二轮胎位行程开关(LS2)、上到位行程开关(LS1)；行程开关(5)还包括设置在抱轮胎机构(11)的抱臂上的行程开关(LS4)、行程开关(LS5)、行程开关(LS6)、行程开关(LS7)；行程开关(LS4)至(LS7)能够检测抱轮胎机构(11)是否抱紧轮胎；

所述光电开关(6)设置在辊床(10)上方并且低于一个轮胎厚度的高度位置；

所述控制阀(7)包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀控制升降机构(9)的动作，第二控制阀控制抱轮胎机构(11)的动作。

2.如权利要求1所述的轮胎拆垛机构的自动控制系统，其特征在于：所述第一控制阀和第二控制阀为电磁阀。

3.如权利要求1或2所述的轮胎拆垛机构的自动控制系统，其特征在于：所述抱轮胎机构(11)的抱臂是两个对称的抱臂，行程开关(LS4)至(LS7)分别对称的设置在抱轮胎机构(11)的抱臂上与轮胎的四个接触点旁。

4.如权利要求1所述的轮胎拆垛机构的自动控制系统，其特征在于：所述主站(2)通过工业现场总线与从站(4)和触摸屏(3)进行电连接。

5.如权利要求1所述的轮胎拆垛机构的自动控制系统，其特征在于：所述主站(2)通过以太网连接监视计算机(1)。