[发明专利]轮胎拆垛机构的自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动控制系统，尤其是一种轮胎装配线中的轮胎拆垛机构的自动控制系统。

背景技术

在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。汽车生产线包含各个线体如内饰、底盘、车门、轮胎、座椅、存储线等。总装车间的轮胎装配线就是其中比较关键的一环。传统的轮胎装配线在轮胎下件时用人力或手动葫芦来实现，人力的搬运或手动葫芦不仅对输送线的输送节拍会有影响，对人力的长期性要求也很高，同时对操作工人也存在着一定的危险性。目前针对提倡节约成本、提高效率、安全生产、安全工作理念的积极推广，此种高成本且存在一定隐患的设备生产装置，已不适应现代化汽车企业高效率的生产要求。随着汽车市场的竞争及汽车需求量的不断上涨，各个品牌汽车生产商需要使用效率高、安全性好的汽车生产线输送设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种轮胎拆垛机构的自动控制系统，实现自动化控制的拆轮胎控制，使拆轮胎设备降低成本、减少噪音、运行安全、操作安全、维护简单方便。本发明采用的技术方案是：

一种轮胎拆垛机构的自动控制系统，包括辊床电机、升降机构、辊床和抱轮胎机构，所述升降机构与抱轮胎机构固定连接，能够带动升降机构上升或者下降；棍床设置于升降机构和抱轮胎机构下方，一种轮胎拆垛机构的自动控制系统还包括监视计算机、主站、触摸屏、一个或多个从站、行程开关、光电开关、控制阀；所述主站电连接监视计算机、触摸屏、从站，所述从站电连接行程开关、光电开关、控制阀、辊床电机；

所述行程开关包括在升降机构上沿竖直方向自下而上依次设置的下到位行程开关LS3、第二轮胎位行程开关LS2、上到位行程开关LS1；行程开关还包括设置在抱轮胎机构的抱臂上的行程开关LS4、行程开关LS5、行程开关LS6、行程开关LS7；行程开关LS4至LS7能够检测抱轮胎机构是否抱紧轮胎；

所述光电开关设置在辊床上方并且低于一个轮胎厚度的高度位置；

所述控制阀包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀控制升降机构的动作，第二控制阀控制抱轮胎机构的动作。

所述第一控制阀和第二控制阀为电磁阀。

所述抱轮胎机构的抱臂是两个对称的抱臂，行程开关LS4至LS7分别对称的设置在抱轮胎机构的抱臂上与轮胎的四个接触点旁。

所述主站通过工业现场总线与从站和触摸屏进行电连接。

所述主站通过以太网连接监视计算机。

本发明的优点：

1、较高的性能价格比，系统综合成本大幅度减少。

2、运行实现了自动化，减少了人工操作，效率高。

3、设计、安装、调试、维护费用大幅度的减少，维护和改造停工时间减少60%-80%。

4、系统调试稳定，不会因为以往人员问题而影响设备的稳定性，也减少了人工操作的危险性。。

附图说明

图1是本发明的电气结构图。

图2是轮胎拆垛机构的结构示意图。

图3是图2的右视图。

图4是图2的俯视图。

图5是系统的工作流程框图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图２、图3、图4所示：

一种轮胎拆垛机构的自动控制系统，包括辊床电机8、升降机构9、辊床10和抱轮胎机构11，所述升降机构9与抱轮胎机构11固定连接，能够带动升降机构9上升或者下降；棍床10设置于升降机构9和抱轮胎机构11下方，一种轮胎拆垛机构的自动控制系统还包括监视计算机1、主站2、触摸屏3、一个或多个从站4、行程开关5、光电开关6、控制阀7；所述主站2电连接监视计算机1、触摸屏3、从站4，所述从站4电连接行程开关5、光电开关6、控制阀7、辊床电机8；

所述行程开关5包括在升降机构9上沿竖直方向自下而上依次设置的下到位行程开关LS3、第二轮胎位行程开关LS2、上到位行程开关LS1；行程开关5还包括设置在抱轮胎机构11的抱臂上的行程开关LS4、行程开关LS5、行程开关LS6、行程开关LS7；行程开关LS4至LS7能够检测抱轮胎机构11是否抱紧轮胎；

所述光电开关6设置在辊床10上方并且低于一个轮胎厚度的高度位置；

所述控制阀7包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀控制升降机构9的动作，第二控制阀控制抱轮胎机构11的动作。

所述第一控制阀和第二控制阀为电磁阀。