[发明专利]工程机械

摘要

本发明的工程机械包括：包含动臂工作缸的第一回路；包含斗杆工作缸的第二回路；包含回转马达的第三回路；第一至第三泵；第一汇流阀，具有允许第三泵油向第一回路汇流的第一汇流位置及限制该汇流的第一汇流限制位置；第二汇流阀，具有允许第三泵油向第二回路汇流的第二汇流位置及限制该汇流的第二汇流限制位置；汇流切换控制部，在斗杆缩回操作时将第一汇流阀及第二汇流阀分别切换到第一汇流限制位置及第二汇流位置，在单独回转操作时或不进行斗杆操作的动臂上升操作时，将第一汇流阀及第二汇流阀分别切换到第一汇流位置及第二汇流限制位置。由此能有效地抑制因汇流阀相对于动臂上升及回转操作的响应延迟的回转冲击且能确保良好的水平牵引动作。

主权项

一种工程机械，其特征在于包括：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；作业附属装置，安装于所述上部回转体，且具有能够起伏的动臂和能够转动地与该动臂的远端连结的斗杆；液压致动器回路，包含第一回路、第二回路和第三回路，所述第一回路包含使所述动臂起伏的动臂工作缸及用于控制该动臂工作缸的动作的动臂用控制阀，所述第二回路包含使所述斗杆转动的斗杆工作缸及用于控制该斗杆工作缸的动作的斗杆用控制阀，所述第三回路包含驱动所述上部回转体回转的回转马达及用于控制该回转马达的动作的回转用控制阀；第一泵，作为所述第一回路的液压源；第二泵，作为所述第二回路的液压源；第三泵，作为所述第三回路的液压源；第一汇流阀，具有第一汇流位置及第一汇流限制位置且设置于所述第三泵与所述第三回路之间；第二汇流阀，具有第二汇流位置及第二汇流限制位置且设置于所述第三回路与所述第二回路之间；汇流切换控制部，控制所述第一汇流阀及所述第二汇流阀的位置的切换；其中，所述第一汇流阀位于所述第一汇流位置时，形成允许从所述第三回路排出的第三泵油与对所述回转马达的供应并行地与来自所述第一泵的第一泵油在所述第一回路汇流的油路，另一方面，所述第一汇流阀位于所述第一汇流限制位置时，形成与位于所述第一汇流位置时相比进一步限制所述第三泵油向所述第一回路汇流的油路，所述第二汇流阀位于所述第二汇流位置时，形成允许从所述第三回路排出的所述第三泵油与来自所述第二泵的第二泵油在所述第二回路汇流而供应给所述斗杆工作缸的油路，另一方面，所述第二汇流阀位于所述第二汇流限制位置时，形成基于允许从所述第三回路排出的所述第三泵油流到油箱而限制该第三泵油向所述斗杆工作缸的供应并且在不进行与所述回转马达有关的操作亦即回转操作的情况下限制所述第三泵油向所述第一回路的汇流的油路，在进行用于使所述斗杆向缩回方向动作的斗杆缩回操作时，所述汇流切换控制部使所述第一汇流阀切换到所述第一汇流限制位置并且使所述第二汇流阀切换到所述第二汇流位置，另一方面，在所述动臂和所述斗杆均不被操作而进行所述回转操作时，或者在所述斗杆不被操作而进行使所述动臂向上升方向动作的操作亦即动臂上升操作时，所述汇流切换控制部使所述第一汇流阀切换到所述第一汇流位置并且使所述第二汇流阀切换到所述第二汇流限制位置。