[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于包括：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；

作业附属装置，安装于所述上部回转体，且具有能够起伏的动臂和能够转动地与该动臂的远端连结的斗杆；

液压致动器回路，包含第一回路、第二回路和第三回路，所述第一回路包含使所述动臂起伏的动臂工作缸及用于控制该动臂工作缸的动作的动臂用控制阀，所述第二回路包含使所述斗杆转动的斗杆工作缸及用于控制该斗杆工作缸的动作的斗杆用控制阀，所述第三回路包含驱动所述上部回转体回转的回转马达及用于控制该回转马达的动作的回转用控制阀；

第一泵，作为所述第一回路的液压源；

第二泵，作为所述第二回路的液压源；

第三泵，作为所述第三回路的液压源；

第一汇流阀，具有第一汇流位置及第一汇流限制位置且设置于所述第三泵与所述第三回路之间；

第二汇流阀，具有第二汇流位置及第二汇流限制位置且设置于所述第三回路与所述第二回路之间；

汇流切换控制部，控制所述第一汇流阀及所述第二汇流阀的位置的切换；其中，

所述第一汇流阀位于所述第一汇流位置时，形成允许从所述第三回路排出的第三泵油与对所述回转马达的供应并行地与来自所述第一泵的第一泵油在所述第一回路汇流的油路，另一方面，所述第一汇流阀位于所述第一汇流限制位置时，形成与位于所述第一汇流位置时相比进一步限制所述第三泵油向所述第一回路汇流的油路，

所述第二汇流阀位于所述第二汇流位置时，形成允许从所述第三回路排出的所述第三泵油与来自所述第二泵的第二泵油在所述第二回路汇流而供应给所述斗杆工作缸的油路，另一方面，所述第二汇流阀位于所述第二汇流限制位置时，形成基于允许从所述第三回路排出的所述第三泵油流到油箱而限制该第三泵油向所述斗杆工作缸的供应并且在不进行与所述回转马达有关的操作亦即回转操作的情况下限制所述第三泵油向所述第一回路的汇流的油路，

在进行用于使所述斗杆向缩回方向动作的斗杆缩回操作时，所述汇流切换控制部使所述第一汇流阀切换到所述第一汇流限制位置并且使所述第二汇流阀切换到所述第二汇流位置，另一方面，在所述动臂和所述斗杆均不被操作而进行所述回转操作时，或者在所述斗杆不被操作而进行使所述动臂向上升方向动作的操作亦即动臂上升操作时，所述汇流切换控制部使所述第一汇流阀切换到所述第一汇流位置并且使所述第二汇流阀切换到所述第二汇流限制位置。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：

节流装置，设置于在所述第一汇流阀位于所述第一汇流位置时使所述第三泵油汇流到所述第一回路的通路。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述第二汇流阀以如下方式设置：在不进行回转操作且所述第二汇流阀位于所述第二汇流限制位置时，来自所述第三回路的第三泵油不经由所述第一回路及所述第二回路，而通过所述回转用控制阀及该第二汇流阀返回所述油箱。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述斗杆工作缸通过伸长而使所述斗杆向缩回方向动作且通过收缩而使所述斗杆向伸展方向动作，所述汇流切换控制部在进行用于使所述斗杆向伸展方向动作的斗杆伸展操作时，使所述第二汇流阀位于所述第二汇流限制位置。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：

所述第二汇流阀是具有先导口的先导式切换阀，在该先导口未导入先导压力时该第二汇流阀被维持在所述第二汇流限制位置，另一方面，在该先导口导入所述先导压力时该第二汇流阀被切换到所述第二汇流位置，

所述汇流切换控制部包含先导管路以及油箱连通管路，所述先导管路连接于所述第二汇流阀的先导口且向该先导口导入所述先导压力，所述油箱连通管路与所述先导管路相连且在所述斗杆伸展操作时将该先导管路连通于所述油箱。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述汇流切换控制部在进行使所述动臂向下降方向动作的操作亦即动臂下降操作时，使所述第一汇流阀位于所述第一汇流限制位置，并使所述第二汇流阀位于所述第二汇流限制位置。

7.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述作业附属装置还具有能够转动地安装于所述斗杆的远端且通过该转动进行挖掘动作及翻斗动作的铲斗，

所述液压致动器回路还包含使所述铲斗转动的铲斗工作缸，

所述汇流切换控制部在同时进行用于使所述斗杆动作的斗杆操作与用于使所述铲斗动作的铲斗操作时，使所述第二汇流阀位于所述第二汇流限制位置而限制所述第三泵油向所述第二回路的供应。