[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，该工程机械具有第一、第二以及第三泵和包含与这些泵分别对应的第一、第二以及第三回路的液压回路。

背景技术

以图6所示的液压挖掘机为例说明本发明的背景技术。

该液压挖掘机包括：履带式的下部行走体1；绕相对于地面垂直的轴X回转自如地搭载在下部行走体1上的上部回转体2；安装于上部回转体2的作业附属装置9；其中，作业附属装置9具有动臂3、斗杆4及铲斗5。并且，该液压挖掘机具有：使所述动臂3起伏的动臂工作缸6；使斗杆4转动的斗杆工作缸7；使铲斗5转动的铲斗工作缸8；分别驱动所述下部行走体1所包含的左右的履带而使该下部行走体1行走的左右的行走马达；以及驱动所述上部回转体2回转的回转马达；其中，所述工作缸6、7、8作为液压致动器工作。

在如此的液压挖掘机中，例如如日本专利第3681833号所示，一并具有作为用于驱动所述各液压致动器的液压回路的第一回路、第二回路及第三回路，第一回路包含所述左右两侧行走马达中的一侧的行走马达和所述动臂工作缸6，第二回路包含所述左右两侧行走马达中的另一侧的行走马达和所述斗杆工作缸7，第三回路包含所述回转马达，而且在所述第一、第二及第三回路上分别连接有第一、第二及第三泵。

在具有如此的液压回路的液压挖掘机中，在进行用于同时进行使所述动臂升起的动臂上升动作与使所述上部回转体回转的回转动作的复合操作亦即动臂上升及回转操作时，为了能够迅速进行所述动臂上升动作，时常还设置有汇流阀。该汇流阀切换所述第三泵排出的工作油的油路，且具有第一位置(中立位置)和第二位置，在进行所述动臂上升及回转操作时所述油路从所述第一位置切换到所述第二位置，利用该第二位置形成用于使所述第三泵排出的工作油亦即第三泵油并行地供应给回转马达和动臂工作缸的油路，亦即使第三泵油与第一泵排出的工作油亦即第一泵油汇流的油路。

然而，所述汇流阀会产生从所述动臂上升及回转操作开始的时刻到实际上从所述第一位置切换到第二位置为止的响应延迟，由于该响应延迟而引起的时滞有可能对回转动作给予冲击。例如，在进行回转操作的期间开始动臂上升操作时，若汇流阀与该动臂上升操作的开始同时地从第一位置切换到第二位置，则回转马达的最高压力(回转压力)会随着所述动臂上升操作而逐渐降低，但如果汇流阀在从所述动臂上升操作开始起延迟地切换到第二位置(即，在动臂上升操作进行到某种程度的状态下，汇流阀切换到第二位置)，则由于所述第三泵油从仅向所述回转马达供应的状态被突然切换到向该回转马达与所述动臂工作缸并行地供应的状态，而导致所述回转马达的最高压力(回转压力)从安全压力骤变到动臂工作压力，由此，有可能对回转动作给予显著的冲击。如此的冲击可能成为操作性下降的因素。

此外，另一方面，对于如此的液压挖掘机还有以下的要求：在基于所述动臂上升动作与斗杆缩回动作亦即所述斗杆的缩回方向的动作的复合动作的水平牵引作业时，需要确保该斗杆的充分的驱动力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效地抑制基于汇流阀相对于动臂上升及回转操作的响应延迟的回转冲击且能够确保良好的水平牵引动作的工程机械。