[发明专利]基于伺服驱动单元的数据处理方法有效
| 申请号： | 201210447013.4 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN103809000A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王泽鹏;杜桂红;陈猛;于菲;王志成;袁田 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R13/02 | 分类号： | G01R13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于伺服驱动单元的数据处理方法，包括以下步骤伺服驱动单元内的DSP芯片接收来自主机端的采样信息并进行初始化；DSP芯片内的虚拟A/D模块根据DSP芯片内部定时器产生的周期性中断对输入的伺服电机反馈数据和控制输入数据进行采样，并经FIFO发送至主机端；主机端对接收到的数据帧进行处理并显示伺服电机运行的时域、频域波形和控制调节参数。本发明使伺服驱动单元的调试更加方便、灵活、高效；具有采集数据准确、数据精度高、直接获取算法数据、嵌入伺服驱动单元内部等优点；具有友好的图形化人机交互界面、实时显示伺服驱动单元内部数据的优点，具有可放大图像的任意细节部分而不受零点坐标轴偏移量限制的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 驱动 单元 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
基于伺服驱动单元的数据处理方法，其特征在于包括以下步骤：伺服驱动单元内的DSP芯片接收来自主机端的采样信息并进行初始化；DSP芯片内的虚拟A/D模块根据DSP芯片内部定时器产生的周期性中断对输入的伺服电机反馈数据和控制输入数据进行采样，并经FIFO发送至主机端；主机端对接收到的数据帧进行处理并显示控制调节参数，以及实时显示伺服电机运行的时域、频域波形。
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