[发明专利]基于伺服刀架控制器的伺服电机的优化控制方法有效
| 申请号： | 201210445725.2 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN103801973A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 韩洋洋;杜桂红;代兵;刘洋;孙宇;王广宇 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/16 | 分类号： | B23Q3/16;B23Q3/155 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于伺服刀架控制器的伺服电机的优化控制方法，包括以下步骤：伺服刀架控制器自动生成伺服刀架的最短换刀路径，将该路径作为伺服电机带动刀盘旋转的所需的转位位移，利用速度规划算法得到换刀过程中伺服电机任意时刻的速度及位移，将位移作为伺服电机给定值进行位置闭环控制，带动刀盘进行转位换刀动作；在刀盘转位换刀动作时，采用扭矩输出分时控制算法限定伺服刀架控制器的扭矩输出，使伺服电机控制刀盘完成转位动作。本发明简化上位机刀架控制逻辑的编程难度；缩短了换刀过程的时间，有助于提高换刀效率；有效地解决了电机过流的问题，保护了设备；显著提高了设备的利用率和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 刀架 控制器 电机 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于伺服刀架控制器的伺服电机的优化控制方法，其特征在于包括以下步骤：伺服刀架控制器接收到上位机换刀指令后，自动生成伺服刀架的最短换刀路径，将该路径作为伺服电机带动刀盘旋转的所需的转位位移，利用速度规划算法得到换刀过程中伺服电机任意时刻的速度及位移，将位移作为伺服电机给定值进行位置闭环控制，带动刀盘进行转位换刀动作；在刀盘转位换刀动作时，采用扭矩输出分时控制算法限定伺服刀架控制器的扭矩输出，伺服刀架控制器将该扭矩输出至伺服电机控制刀盘完成转位动作。
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