[发明专利]关于挖掘的系统、装置和/或方法

摘要

某些示例性实施例能提供一种能包括铲斗挖掘控制器的系统（1000）。该铲斗挖掘控制器能适于控制采矿挖掘机（1100，1200，1300）的一个或多个采掘功能。例如，该铲斗挖掘控制器能适于自动控制采矿挖掘机的推挤运动。

主权项

一种挖掘系统，其包括：可定位的运输车辆，用于拖运土制材料；挖掘机，所述挖掘机具有耦合到用于挖掘土制材料的提升电动机的可定位的铲斗；耦合到所述挖掘机的铲斗挖掘控制器，所述铲斗挖掘控制器适于：响应于自动检测到的在提升电动机处的失速条件而自动控制采矿挖掘机的推挤电动机，所述推挤电动机适于调节铲斗在土制材料井口区中的定位；以及响应于对所述提升电动机的速度超过预定阈值的自动确定而自动控制所述推挤电动机，以调节所述土制材料井口区中的铲斗定位；耦合到所述铲斗挖掘控制器的材料重量处理器，所述材料重量处理器适于确定铲斗中的土制材料的重量；耦合到所述挖掘机的采矿运输车辆定位处理器，所述采矿运输车辆定位处理器适于自动确定采矿运输车辆相对于采矿挖掘机的所希望的位置；以及采矿运输车辆负荷处理器，所述采矿运输车辆负荷处理器适于基于所述采矿运输车辆的底板的所接收的扫描而自动确定所述铲斗相对于所述采矿运输车辆的所述底板的所希望的位置。