[发明专利]关于挖掘的系统、装置和/或方法

权利要求书

1.一种挖掘系统，其包括：

可定位的运输车辆，用于拖运土制材料；

挖掘机，所述挖掘机具有耦合到用于挖掘土制材料的提升电动机的可定位的铲斗；

耦合到所述挖掘机的铲斗挖掘控制器，所述铲斗挖掘控制器适于：

响应于自动检测到的在提升电动机处的失速条件而自动控制采矿挖掘机的推挤电动机，

所述推挤电动机适于调节铲斗在土制材料井口区中的定位；以及

响应于对所述提升电动机的速度超过预定阈值的自动确定而自动控制所述推挤电动机，以调节所述土制材料井口区中的铲斗定位；

耦合到所述铲斗挖掘控制器的材料重量处理器，所述材料重量处理器适于确定铲斗中的土制材料的重量；

耦合到所述挖掘机的采矿运输车辆定位处理器，所述采矿运输车辆定位处理器适于自动确定采矿运输车辆相对于采矿挖掘机的所希望的位置；以及

采矿运输车辆负荷处理器，所述采矿运输车辆负荷处理器适于基于所述采矿运输车辆的底板的所接收的扫描而自动确定所述铲斗相对于所述采矿运输车辆的所述底板的所希望的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述材料重量处理器适于确定当铲斗在所述土制材料井口区中采掘时在铲斗中的土制材料的重量。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，电动机生成用于提升铲斗的扭矩，并且所述材料重量处理器确定用来经过所述土制材料井口区提升铲斗的总扭矩，以及所述材料重量处理器适于基于所述总扭矩而确定铲斗中的土制材料的重量。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述材料重量处理器适于基于铲斗中的所检测到的土制材料体积而估计当铲斗在所述土制材料井口区中采掘时在铲斗中的土制材料的重量。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述采矿运输车辆定位处理器适于自动提示所述采矿运输车辆的操作员关于所述采矿运输车辆相对于所述采矿挖掘机的所希望的位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，处理器中的至少一个用耦合到至少一个操作提升电动机的驱动控制器的可编程逻辑控制器来实施。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，处理器中的至少一个用耦合到至少一个操作推挤电动机的驱动控制器的可编程逻辑控制器来实施。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，可编程逻辑控制器包括用于定位铲斗的自适应预测控制器。

9.一种挖掘系统，其包括：

可定位的运输车辆，用于拖运土制材料；

挖掘机，所述挖掘机具有耦合到用于挖掘土制材料的提升电动机的可定位的铲斗；

耦合到所述挖掘机的铲斗挖掘控制器，所述铲斗挖掘控制器适于：

响应于自动检测到的在提升电动机处的失速条件而自动控制采矿挖掘机的推挤电动机，

所述推挤电动机适于调节铲斗在土制材料井口区中的定位；以及

响应于对所述提升电动机的速度超过预定阈值的自动确定而自动控制所述推挤电动机，以调节所述土制材料井口区中的铲斗定位；

耦合到所述铲斗挖掘控制器的材料重量处理器，所述材料重量处理器适于确定铲斗中的土制材料的重量并且因此使得所述铲斗挖掘控制器能够基于所确定的重量来调节铲斗定位；

耦合到所述挖掘机和运输车辆的采矿运输车辆定位处理器，所述采矿运输车辆定位处理器适于自动确定采矿运输车辆相对于采矿挖掘机的所希望的位置并且因此使得所述挖掘机和运输工能够将其相对定位调节到所希望的位置；以及

耦合到所述铲斗挖掘控制器的采矿运输车辆负荷处理器，所述运输车辆负荷处理器适于基于所述采矿运输车辆的底板的所接收的扫描而自动确定铲斗相对于所述采矿运输车辆的所述底板的所希望的位置并且因此使得所述铲斗挖掘控制器能够将铲斗定位调节到所希望的位置。