[发明专利]关于挖掘的系统、装置和/或方法

说明书

本申请是申请日为2008年5月19日、申请号为200880016287.X（国际申请号为PCT/US2008/006412）以及发明名称为“关于挖掘的系统、装置和/或方法”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2007年5月17日提交的待审美国临时专利申请序列号60/938,555（代理人案卷号2007P10287US）的优先权并且将该专利申请全文通过引用结合于此。

背景技术

诸如用于露天采矿的采矿铲和拉铲挖土机之类的采矿挖掘机相对难以操作。操作员在执行采掘循环时能协调采矿挖掘机的若干运动（例如提升、推挤（crowd）和摆动运动）。例如，为了开始采矿挖掘机上的采掘循环，操作员能协调多个运动，诸如制动正被降低的提升机、使以前进方向移动的推挤电动机(crowd motor)加速和/或制动正在转动采矿挖掘机的摆动电动机。对关于挖掘的系统、装置和/或方法的某些改进能用来改进采矿挖掘机的操作。

发明内容

某些示例性实施例能提供一种能包括铲斗挖掘控制器的系统。该铲斗挖掘控制器能适于控制采矿挖掘机的一个或多个采掘功能。例如，该铲斗挖掘控制器能适于自动控制采矿挖掘机的推挤运动。

附图说明

参照附随的示例性附图，通过以下详细描述某些示例性实施例将更容易理解各种可能实际且有用的实施例，其中：

图1是系统1000的示例性实施例的框图；

图2是系统2000的示例性实施例的框图；

图3是采矿铲3000的示例性实施例的透视图；

图4是方法4000的示例性实施例的流程图；

图5是信息装置5000的示例性实施例的框图；

图6是方法6000的示例性实施例的流程图；

图7是方法7000的示例性实施例的流程图；

图8是方法8000的示例性实施例的流程图；

图9是系统9000的示例性实施例的框图；

图10是系统10000的示例性实施例的框图；

图11是系统11000的示例性实施例的框图；

图12是系统12000的示例性实施例的框图；

图13是方法13000的示例性实施例的流程图；和

图14是方法14000的示例性实施例的流程图。

具体实施方式

某些示例性实施例能提供一种能包括铲斗挖掘控制器的系统。该铲斗挖掘控制器能适于控制采矿挖掘机的一个或多个采掘功能。例如，该铲斗挖掘控制器能适于自动控制采矿挖掘机的推挤运动。

某些示例性实施例能提供自动操作员辅助，这能使得操作更加容易、更可预测的和/或允许不大熟练的采矿挖掘机操作员改进相对机器生产率。某些示例性实施例提供自动辅助，这帮助采矿挖掘机的操作员达到相对期望的工作循环时间和/或相对而言提高生产率。某些示例性实施例能将交流电动机用于提升、摆动和/或推挤应用以改进采矿挖掘机性能。

在某些示例性实施例中，能监视和/或分析与采矿挖掘机相关联的循环时间。例如，循环时间能包括与采掘、等待、清理、推进采矿挖掘机相关联的时间和/或系统不工作时间。例如，在示例性矿用和/或采矿挖掘机中，大约79％的可用时间能花在采掘上，大约9.3％的可用时间能花在等待上，大约5.1％的可用时间能花在清理上，大约3.1%的可用时间能花在推进采矿挖掘机上，以及大约3.5％的可用时间能作为系统不工作时间而被花费。采掘时间能够被分成用于装填铲斗、在采矿运输车辆上方摆动铲斗、把铲斗倾倒到采矿运输车辆中以及将铲斗返回到采掘位置的时间。在示例性采矿操作中，采掘时间能包括大约11秒的装填时间、大约11.5秒的用于在采矿运输车辆上方摆动铲斗的时间、大约3秒的用于把铲斗倾倒到采矿运输车辆中的时间以及大约8.3秒的用于将铲斗返回到采掘位置的时间。

某些示例性实施例能包括用于改进采矿挖掘机采掘操作的工作循环时间的系统、装置和/或方法。某些示例性实施例能适于：

在采掘循环的开始时自动定位采矿挖掘机的铲斗；

自动控制提升和/或推挤以避免铲斗在井口区失速（sta11）（井口区＝采掘表面）；

估计和/或测量铲斗重量在井口区中采掘时、即材料在被添加到铲斗中时的重量；

在井口区前面定位挖掘机；

提供提升和推进运动之间相对快速的转移；

放置采矿运输车辆以便铲装载；

自动摆动和/或定位铲斗以装载采矿运输车辆；和/或