[发明专利]可变安装高度的轮式差速驱动转向装置

摘要

本发明公开了一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置。该驱动转向装置包含升降模块、减震模块、驱动轮模块、载荷检测传感器和控制系统。控制系统由车辆行驶所需的最小驱动力计算驱动转向装置所应承受的最佳载荷，通过升降模块主动调节驱动轮与地面接触的压紧程度，通过减震模块在车辆行驶过程中保持该压紧程度，从而使驱动转向装置能够获得并保持该最佳承载，既避免因承载过大而引起的电机转矩不足，又避免因承载过小而引起的驱动轮打滑。该装置可在相同整车载荷条件下显著降低对电机功率和电池容量的要求，提高电动车辆的带负载能力。

主权项

一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置，其特征在于，包含：一升降模块(1)，包括上承载板(8)、中承载板(9)以及连接在上承载板(8)和中承载板(9)之间的高度调节装置，该高度调节装置包括一设置在所述的中承载板(9)上的电动推杆(19)；一减震模块(2)，包括下承载板(21)以及设置在下承载板(21)与中承载板(9)之间的弹性缓冲装置，在所述的下承载板(21)上还设置有一推力轴承(35)；一驱动轮模块(3)，包括驱动轮底盘(39)以及设置在驱动轮底盘(39)上的第一驱动轮(51)和第二驱动轮(52)，其中第一驱动轮(51)与一第一驱动轮电机(41)输出端连接，第二驱动轮(52)与一第二驱动轮电机(42)输出端连接，在所述的驱动轮底盘(39)上还设置有一垂直转轴(36)，该垂直转轴(36)与所述的推力轴承(35)连接；在所述的第一驱动轮电机(41)上设置有用于检测第一驱动轮扭矩的第一扭矩传感器和用于检测第一驱动轮转速的第一速度传感器，在所述的第二驱动轮电机(42)上设置有用于检测第二驱动轮扭矩的第二扭矩传感器和用于检测第二驱动轮转速的第二速度传感器；一载荷检测传感器(4)，设置在所述的上承载板(8)上；一角度传感器(37)，包括传感器本体以及传感器转轴，所述的传感器本体设置在下承载板(21)上，所述的传感器转轴设置在垂直转轴(36)上；和一控制系统(5)，该控制系统接收所述的载荷检测传感器(4)检测的载荷信号、第一扭矩传感器的扭矩信号、第二扭矩传感器的扭矩信号，并通过电动推杆(19)控制所述的高度调节装置调节所述的上承载板(8)和中承载板(9)之间的高度；接收所述的角度传感器(37)检测的角度信号、第一速度传感器的速度信号以及第二速度传感器的速度信号，用于控制第一驱动轮电机(41)的输出速度和第二驱动轮电机(42)的输出速度。