[发明专利]一种蓝牙控制滚动球

摘要

本发明公开了一种蓝牙遥控滚动球，由球壳体、球芯板、主控制板、平衡轮、电机、驱动轮和蓝牙模块组成。球壳体采用聚苯乙烯PS无毒半透明材料制成，分为球壳体上半部和球壳体下半部，球芯板采用聚苯乙烯材料制成，配重及电池安装在球芯板下部，下部两侧安装有带减速箱的电机和驱动轮一对。球芯板上部安装主控制板，平衡轮采用端部万向球结构，保证球芯板上所附属设备与球壳体呈滚动摩擦接触模式，使其在任意情况下经行急停拐弯等功能，整个机构采用螺丝紧固，安全稳定。在设备运行时，由于行进机构相对球壳体在运动，使得整个球的重心在发生变化，类似不倒翁原理，为了保持重心向下的稳定状态，球整体便表现为滚动的方式，使得控制运动得以实现。

主权项

一种蓝牙控制滚动球，其特征是：球壳体[4]（图2）、球芯板[2]（图1）、主控制板、平衡球[2]（图2）、驱动电机[6]（图1）、驱动轮[1]（图1）、蓝牙控制模块等机构组成，球壳体包括球壳体上半部[4]、球壳体下半部[4]和固定件，固定件将球芯板[2]（图1）、主控制板、驱动电机[6]（图1）、驱动轮[1]（图1）、蓝牙模块等组成部分固定在球芯板上或封闭在球壳体[1]内部，球芯行进机构（图2）包括球芯板[2]（图1）、电机[6]（图1）、电机座[7]（图1）、减速器[5]（图1）、驱动轴[4]（图1）、驱动轮[1]（图1）以及其他固定件。