[发明专利]一种蓝牙控制滚动球

权利要求书

1.一种蓝牙控制滚动球，其特征是：球壳体[4]（图2）、球芯板[2]（图1）、主控制板、平衡球[2]（图2）、驱动电机[6]（图1）、驱动轮[1]（图1）、蓝牙控制模块等机构组成，球壳体包括球壳体上半部[4]、球壳体下半部[4]和固定件，固定件将球芯板[2]（图1）、主控制板、驱动电机[6]（图1）、驱动轮[1]（图1）、蓝牙模块等组成部分固定在球芯板上或封闭在球壳体[1]内部，球芯行进机构（图2）包括球芯板[2]（图1）、电机[6]（图1）、电机座[7]（图1）、减速器[5]（图1）、驱动轴[4]（图1）、驱动轮[1]（图1）以及其他固定件。

2.根据权利要求1所述的蓝牙控制滚动球，其特征在于：驱动轮[1]（图1）与驱动轴[4]（图1）采用过盈配合，球芯板[2]（图1）上开有适合驱动轮的矩形孔，使得轮子在一定大小下保证整个球芯板重心降低。

3.根据权利要求1所述的蓝牙控制滚动球，其特征在于：电机[6]（图1）和减速器[5]（图1）安装在电机座[7]（图1）上，整个结构采用螺栓固定连接，支撑杆[1]（图2）和万向球[2]（图2）之间采用最小尺寸连接，属于非固定限位结构，使用合适的润滑方法可以保证结构简单轻便又可靠安全。

4.根据权利要求1所述的蓝牙控制滚动球，其特征在于：球壳体内部尺寸与球芯板整个行进机构保持间隙配合，使得内部行进机构可以灵活运动。