[发明专利]光学导航装置及其抬升检测方法

摘要

一种光学导航装置，包含光源、图像传感器、导航单元和抬升检测单元。所述光源用以照明工作表面。所述图像传感器接收所述工作表面的反射光以输出图像帧。所述导航单元用以对所述图像帧进行滤波并输出滤波后图像帧。所述抬升检测单元用以计算所述图像帧中两个相邻像素的亮度差中的最大亮度差并计算所述滤波后图像帧中注目像素的像素数目，比较所述最大亮度差与差值阈值和/或比较所述像素数目与操作阈值以确定抬升事件。

主权项

一种光学导航装置，用以在工作表面操作，该光学导航装置包含：光源，用以照明所述工作表面；图像传感器，接收所述工作表面的反射光以输出图像帧；导航单元，用以使用数位滤波器对所述图像帧进行滤波以突显出所述图像帧的像素特征值并输出滤波后图像帧；以及抬升检测单元，用以计算未被所述导航单元滤波的所述图像帧中两个相邻像素的亮度差中的最大亮度差并计算所述滤波后图像帧中至少一注目像素的像素数目，当所述最大亮度差低于差值阈值和/或所述像素数目低于操作阈值时，确定抬升事件，其中所述注目像素为特征值大于特征阈值的像素。