[发明专利]一种自动焊锡机器人旋转轴复位的方法无效
| 申请号： | 201210410825.1 | 申请日： | 2012-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN102990185A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 廖怀宝 | 申请（专利权）人： | 廖怀宝 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动焊锡机器人旋转轴复位的方法：1)首先在旋转轴上安装了一组光电传感器，包括感光器件和遮光器件两部分，一部分固定，另一部分随旋转轴一起转动；其中，遮光器件局部大，可遮挡感光器件发出的光，局部小不可遮挡；感光器件和控制系统相连；2)定义遮光器件的大部位与小部位的一个交界位置为旋转轴的原点，当遮光器件将发射光遮挡时，感光器件发出信号，系统立刻发出报警，此时转动旋转轴，将遮光器件的大部位移出感应区域；当发现感光器件输出信号瞬间改变时，立刻停止旋转，当前位置即为旋转轴原点位置。使用此方法，可以在任何时候，精确地找到旋转轴的原点位置；不会出现旋转轴无限旋转、缠绕的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊锡 机器人 旋转轴 复位 方法 | ||
【主权项】：
一种自动焊锡机器人旋转轴复位的方法，其特征在于，包括了如下步骤：1)首先在旋转轴上安装了一组光电传感器，包括感光器件和遮光器件两部分，其中一部分固定，另一部分随旋转轴一起转动；其中，所述遮光器件局部大，可遮挡感光器件发出的光，局部小不可遮挡；所述感光器件和控制系统相连；2)定义所述遮光器件的大部位与小部位的一个交界位置为旋转轴的原点，当遮光器件将发射光遮挡时，感光器件发出一类信号，系统立刻发出报警，此时转动旋转轴，将遮光器件的大部位移出感应区域；当发现感光器件输出信号瞬间改变发出另一类信号时，立刻停止旋转，当前位置即为旋转轴原点位置。
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