[发明专利]距离测量装置、方法及车辆有效
| 申请号： | 201210410236.3 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102927964A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 阎镜予;林天麟 | 申请（专利权）人： | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种距离测量装置、方法及车辆，包括图像采集模块、车道线识别模块、距离采集模块和智能决策模块；图像采集模块用于采集本车前方图像，并将本车前方图像发送给车道线识别模块；车道线识别模块用于识别本车前方图像中的车道线，以车道线为边界划分出车道，并将车道线识别模块划分出的车道发送给智能决策模块；距离采集模块用于采集前方车辆或障碍物与本车之间的距离，并将距离发送给智能决策模块；智能决策模块用于根据距离采集模块的安装角度、车道线识别模块划分出的车道和距离，确定前方车辆或障碍物所处的车道及与本车之间的距离。采用本发明技术方案，可以实现分车道测量距离的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 测量 装置 方法 车辆 | ||
【主权项】：
一种距离测量装置，其特征在于，包括图像采集模块、车道线识别模块、距离采集模块和智能决策模块；其中：所述图像采集模块用于采集本车前方图像，并将本车前方图像发送给车道线识别模块；所述车道线识别模块用于识别本车前方图像中的车道线，以车道线为边界划分出车道，并将车道线识别模块划分出的车道发送给智能决策模块；所述距离采集模块用于采集前方车辆或障碍物与本车之间的距离，并将距离发送给智能决策模块；所述智能决策模块用于根据所述距离采集模块的安装角度、车道线识别模块划分出的车道和距离，确定前方车辆或障碍物所处的车道及与本车之间的距离。
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