[发明专利]一种无人机图像实时拼接的方法无效
| 申请号： | 201210405745.7 | 申请日： | 2012-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN102982515A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 郭博雷;王勇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 450047 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机图像实时拼接方法，包括以下步骤：（1）实时获取无人机下传的图像数据，并实时获取与图像数据同步下传的无人机GPS、姿态、高度、速度、相机参数信息；（2）根据步骤（1）的信息对得到的图像进行处理变换，得到预处理后的图像进入步骤（3）；（3）对待拼接图像和已拼接图像进行整体动态图像修正；（4）根据无人机航向判断图像重叠区域，获取模板，进行模板匹配并进行图像融合；（5）完成该帧图像的拼接，然后进入步骤（1），进行下一帧的图像拼接。本发明能够快速获取无人机图像的走向趋势，缩小匹配搜索范围，使得匹配时间小于无人机下传相邻图像的跨度实践，保证了无人机图像拼接的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 图像 实时 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机图像实时拼接方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、实时获取无人机下传的图像数据，并实时获取与图像数据同步下传的无人机GPS、姿态、高度、速度、相机参数信息；（2）、根据步骤（1）的信息对得到的图像进行处理变换，得到预处理后的图像进入步骤（3）；（3）、对待拼接图像和已拼接图像进行整体动态图像修正；（4）、根据无人机航向判断图像重叠区域，获取模板，进行模板匹配并进行图像融合；（5）、完成该帧图像的拼接，然后进入步骤（1），进行下一帧的图像拼接。
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