[发明专利]泵车及其臂架的振动抑制方法、控制器和装置有效
| 申请号： | 201210404788.3 | 申请日： | 2012-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103062281A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;王佳茜;黄露;邝昊;杨文 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/027 | 分类号： | F16F15/027;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 南毅宁;周建秋 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泵车臂架的回转振动抑制方法，抑制方法包括：检测所述臂架在回转方向上的振动烈度；提取臂架的动态特性参数；根据所述振动烈度以及所提取的动态特性参数计算能够补偿该振动烈度的用以对所述回转执行机构进行控制的控制信号；以及根据该控制信号驱动所述回转执行机构运动以抑制所述臂架的回转振动。另外本发明还提供了一种泵车臂架的回转振动抑制控制器、装置以及包括该装置的泵车。通过上述技术方案，抑制泵车臂架在回转方向上的振动，不仅降低了臂架发生故障的危险，还能提高相关工程操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 及其 振动 抑制 方法 控制器 装置 | ||
【主权项】：
一种泵车臂架的回转振动抑制方法，所述臂架（1）安装在所述泵车的回转平台（2）上，所述回转平台由回转执行机构驱动从而带动所述臂架（1）进行回转，其中，所述抑制方法包括：检测所述臂架（1）在回转方向上的振动烈度；提取臂架（1）的动态特性参数；根据所述振动烈度以及所提取的动态特性参数计算能够补偿该振动烈度的用以对所述回转执行机构进行控制的控制信号；以及根据该控制信号驱动所述回转执行机构运动以抑制所述臂架（1）的回转振动。
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