[发明专利]一种多自由度控制箱无效
| 申请号： | 201210402140.2 | 申请日： | 2012-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103769866A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李家波 | 申请（专利权）人： | 李家波 |
| 主分类号： | B23Q1/00 | 分类号： | B23Q1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆，大臂杆，中臂杆，小臂杆，控制箱；其中：主机连杆通过球面副与大臂杆连接，大臂杆通过转动副与中臂杆连接，中臂杆通过球面副与小臂杆连接，小臂杆与控制箱固定连接。所述的控制箱包括显示模块和操作模块。所述的显示模块为液晶显示器。本发明的优点：本发明所述的多自由度控制箱，连接装置成本低，使用方便，符合人机工程，降低操作者的劳动强度，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 控制箱 | ||
【主权项】：
一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆（1），大臂杆（2），中臂杆（3），小臂杆（4），控制箱（5）；其中：主机连杆（1）通过球面副与大臂杆（2）连接，大臂杆（2）通过转动副与中臂杆（3）连接，中臂杆（3）通过球面副与小臂杆（4）连接，小臂杆（4）与控制箱（5）固定连接。
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