[发明专利]一种多自由度控制箱无效
| 申请号： | 201210402140.2 | 申请日： | 2012-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103769866A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李家波 | 申请（专利权）人： | 李家波 |
| 主分类号： | B23Q1/00 | 分类号： | B23Q1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 控制箱 | ||
技术领域
本发明涉及数控机床操作设备连接设备领域，特别涉及了一种多自由度控制箱。
背景技术
目前的数控机床中的操作控制箱，普遍的连接方式简单，人工操作复杂，不便于工人的操作，为了更加符合人机工程，需要合理改进结构。
发明内容
本发明的目的是为了方便操作者对控制箱的操作，特提供了一种多自由度控制箱。
本发明提供了一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆（1），大臂杆（2），中臂杆（3），小臂杆（4），控制箱（5）；
其中：主机连杆（1）通过球面副与大臂杆（2）连接，大臂杆（2）通过转动副与中臂杆（3）连接，中臂杆（3）通过球面副与小臂杆（4）连接，小臂杆（4）与控制箱（5）固定连接。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的控制箱（5）包括显示模块（501）和操作模块（502）。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的显示模块（501）为液晶显示器。
本发明的优点：
本发明所述的多自由度控制箱，连接装置成本低，使用方便，符合人机工程，降低操作者的劳动强度，适用范围广。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为 多自由度控制箱原理结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆（1），大臂杆（2），中臂杆（3），小臂杆（4），控制箱（5）；
其中：主机连杆（1）通过球面副与大臂杆（2）连接，大臂杆（2）通过转动副与中臂杆（3）连接，中臂杆（3）通过球面副与小臂杆（4）连接，小臂杆（4）与控制箱（5）固定连接。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的控制箱（5）包括显示模块（501）和操作模块（502）。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的显示模块（501）为液晶显示器。
实施例2
本实施例提供了一种多自由度控制箱，其特征在于：所述的多自由度控制箱，包括主机连杆（1），大臂杆（2），中臂杆（3），小臂杆（4），控制箱（5）；
其中：主机连杆（1）通过球面副与大臂杆（2）连接，大臂杆（2）通过转动副与中臂杆（3）连接，中臂杆（3）通过球面副与小臂杆（4）连接，小臂杆（4）与控制箱（5）固定连接。
按照权利要求1所述的多自由度控制箱，其特征在于：所述的控制箱（5）包括显示模块（501）和操作模块（502）。
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