[发明专利]搬运系统有效
| 申请号： | 201210399211.8 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN103193085A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 木村吉希;南孝 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运系统，根据实施方式的搬运系统包括存储单元、指示部以及多个机器人手。这些机器人手能操作以保持薄板状工件。在所述存储单元中存储速度信息，该速度信息表示与保持所述工件的机器人手的规定速度相关联的该工件的温度。所述指示部从所述速度信息提取针对每个机器人手的规定速度，并且做出指示：以基于一组所提取的规定速度数据确定的代表速度或以低于该代表速度的速度，移动所有机器人手。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种搬运系统，所述搬运系统包括：多个机器人手，这些机器人手能操作以保持薄板状工件；存储单元，在该存储单元中存储速度信息，所述速度信息表示与保持所述工件的机器人手的规定速度相关联的该工件的温度；以及指示部，所述指示部从所述速度信息提取针对每个机器人手的规定速度，并且做出指示：以基于如此提取的一组规定速度数据确定的代表速度或以低于该代表速度的速度，移动所有机器人手。
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