[发明专利]速度监视装置有效
| 申请号： | 201210397159.2 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103063866B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 林康一 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | G01P3/64 | 分类号： | G01P3/64 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王程;何冲 |
| 地址： | 日本爱知县丹羽郡*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种速度监视装置，该速度监视装置可使用低分辨率位置传感器、同时提供无错误探测的高速响应。该速度监视装置在存储单元中存储允许幅度PM、对比距离VC（其为移动元件在一个周期时间段内允许的最大移动距离）、以及从当前时刻t到M个循环之前所获取的移动元件的位置数据P(t‑nT)（n为自然数，小于或等于M）。在速度测定过程中，对于从1到M的每一个整数n，确定不等式|P(t)‑P(t‑nT)|>VC*n+PM是否成立。当不等式成立时，确定速度超出速度限制。 | ||
| 搜索关键词： | 速度监视装置 移动元件 最大移动距离 位置传感器 周期时间段 存储单元 错误探测 低分辨率 高速响应 速度测定 速度限制 位置数据 存储 | ||
【主权项】：
1.一种速度监视装置，其配备在数控系统中，用于基于位置传感器每个采样周期输出的位置数据来监视移动元件的速度，该速度监视装置包括：存储单元，其至少存储有允许移动幅度PM、对比距离VC、在当前时刻t所获取的移动元件的位置数据P(t)、以及在当前时刻t和M个采样周期之前之间所获取的移动元件的M+1个位置数据P(t‑nT)，其中n为等于或小于M的自然数，其中所述对比距离VC为移动元件在一个采样周期的时间段T之内所允许的最大移动距离；以及速度测定单元，其为每个采样周期确定从1到M的全部整数n中是否存在使不等式|P(t)‑P(t‑nT)|>VC*n+PM的条件成立的整数n，并当存在使所述条件成立的整数n时确定速度超出速度限制，其中除了在开始对超速进行监视的时刻，M是大于或等于2的整数。
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