[发明专利]速度监视装置

权利要求书

1.一种速度监视装置，其配备在数控系统中，用于基于位置传感器每个采样周期输出的位置数据来监视移动元件的速度，该速度监视装置包括：

存储单元，其至少存储有允许移动幅度PM、对比距离VC、在当前时刻t所获取的移动元件的位置数据P(t)、以及在当前时刻t和M个采样周期之前之间所获取的移动元件的M+1个位置数据P(t-nT)，其中n为等于或小于M的自然数，其中所述对比距离VC为移动元件在一个采样周期的时间段T之内所允许的最大移动距离；以及

速度测定单元，其为每个采样周期确定从1到M的全部整数n中是否存在使不等式|P(t)-P(t-nT)|>VC*n+PM的条件成立的整数n，并当存在使所述条件成立的整数n时确定速度超出速度限制，其中

除了在开始对超速进行监视的时刻，M是大于或等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的速度监视装置，其特征在于，在开启速度监视后，M的值立即被设定为足够小于Mmax，该Mmax为M的预定最大值，然后M逐渐增大并在M达到Mmax时固定为Mmax。

3.根据权利要求1所述的速度监视装置，其特征在于，当用于确定速度是否超出速度限制的测定开启时，用在测定开启时获取的位置数据P(t)来取代M个采样周期之前的任意以往位置数据P(t-nT)。

4.根据权利要求1所述的速度监视装置，其特征在于：

所述速度监视装置具有两种模式，一种模式用于监视速度是否超出速度限制，另一种模式用于监视速度是否降低；并且

当选择用于监视速度是否降低的模式时，所设定的M的值小于用于监视速度是否超出速度限制的模式下设定的M的值。