[发明专利]注塑成型机的异常检测装置

摘要

本发明提供一种注塑成型机的异常检测装置。使基准物理量和当前的物理量与可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较来求出物理量的偏差。然后，计算求得的物理量的偏差的绝对值的平均值，计算与可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应的阈值，使该阈值随着该算出的平均值变大而变大。另外，在求得的物理量的偏差超过上述算出的阈值的情况下检测出异常。

主权项

一种注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，具有：驱动部，其驱动控制伺服电动机来驱动可动部；物理量检测部，其把在上述伺服电动机上施加的负荷、上述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的任何一个作为物理量来检测；存储部，其把上述检测出的物理量与上述可动部的动作中的经过时间或者上述可动部的动作中的位置对应起来作为基准物理量来存储；物理量偏差计算部，其与上述可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应地依次比较上述存储的基准物理量和当前的物理量，求出物理量的偏差；绝对值计算部，其计算上述求出的物理量的偏差的绝对值；平均值计算部，其计算上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值；和阈值计算部，其根据上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值，计算与上述可动部的动作中的经过时间或者上述可动部的动作中的位置对应的阈值，使得该阈值随着上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值变大而变大，在上述物理量偏差计算部求出的物理量的偏差超过用上述阈值计算部计算出的阈值的情况下，检测出异常。