[发明专利]注塑成型机的异常检测装置

权利要求书

1.一种注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

具有：

驱动部，其驱动控制伺服电动机来驱动可动部；

物理量检测部，其把在上述伺服电动机上施加的负荷、上述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的任何一个作为物理量来检测；

存储部，其把上述检测出的物理量与上述可动部的动作中的经过时间或者上述可动部的动作中的位置对应起来作为基准物理量来存储；

物理量偏差计算部，其与上述可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应地依次比较上述存储的基准物理量和当前的物理量，求出物理量的偏差；

绝对值计算部，其计算上述求出的物理量的偏差的绝对值；

平均值计算部，其计算上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值；和

阈值计算部，其根据上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值，计算与上述可动部的动作中的经过时间或者上述可动部的动作中的位置对应的阈值，使得该阈值随着上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值变大而变大，

在上述物理量偏差计算部求出的物理量的偏差超过用上述阈值计算部计算出的阈值的情况下，检测出异常。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

还具有存储部，其把上述计算出的偏差的绝对值的平均值与上述可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应起来进行存储，

上述平均值计算部，通过与可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应地运算以下运算式，计算上述物理量的偏差的绝对值的平均值：

R(n,x)＝|E(n,x)|/n+R(n-1,x)×(n-1)/n

式中，

n：从阈值的运算开始起的周期数，

x：经过时间或者可动部的位置，

R(n，x)：第1～第n周期中的、x处的偏差的绝对值的平均值，

E(n，x)：第n周期中的、x处的偏差；

另外，上述阈值计算部，通过与上述可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应地运算以下运算式，计算阈值：

L(n,x)＝α×R(n,x)+β

式中，

L(n，x)：第n周期中的、x处的阈值，

α、β：系数（α>0）。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

还具有存储部，其把上述计算出的阈值与可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应起来进行存储，

上述阈值计算部，通过与可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应地运算以下运算式，计算阈值：

L(n,x)＝|E(n,x)|×α/n+{L(n-1,x)-β}×(n-1)/n+β

式中，

n：从阈值的运算开始起的周期数，

x：经过时间或者可动部的位置，

E(n，x)：第n周期中的、x处的偏差，

L(n，x)：第n周期中的、x处的阈值，

α、β：系数（α>0）。

4.一种注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

具有：

驱动部，其驱动控制伺服电动机来驱动可动部；

物理量检测部，其把在上述伺服电动机上施加的负荷、上述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的任何一个作为物理量来检测；

计算部，其与可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应地计算上述物理量的预定周期次数中的平均值；

存储部，其存储上述计算出的物理量的平均值；

物理量偏差计算部，其与上述可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较上述存储的物理量的平均值和当前的物理量，求出物理量的偏差；

绝对值计算部，其计算上述求出的物理量的偏差的绝对值；

平均值计算部，其计算上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值；和

阈值计算部，其根据上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值，计算与上述可动部的动作中的经过时间或者上述可动部的动作中的位置对应的阈值，使得该阈值随着上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值变大而变大，

在上述物理量偏差计算部求出的物理量的偏差超过用上述阈值计算部计算出的阈值的情况下，检测出异常。