[发明专利]注塑成型机的异常检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑成型机的异常检测装置。

背景技术

在使用注塑成型机制造成型品的注塑成型周期中的开闭模动作或者成型品推出动作中，首先，对应于时间或者可动部的位置预先存储驱动该可动部的电动机的基准负荷。接着，与时间或者可动部的位置对应地依次比较该存储的基准负荷和电动机的实际负荷，根据其偏差是否超过预先设定的阈值检测开闭模动作或者推出动作的异常，使注塑成型机瞬时停止。由此防止注塑成型机的机构部或者金属模的损坏。

作为上述用于防止损坏的异常检测技术，例如在日本特开2001－30326号公报和日本特开2001－38775号公报中，公开了把在执行了正常的开闭模动作或者推出动作的过去一次的负荷、或者通过计算过去多次的负荷的移动平均值而得到的负荷设定为基准负荷的技术。但是，在这些专利文献中公开的技术中，需要由操作员设定用于异常检测的阈值，用于设定阈值的作业有可能成为操作员的负担。

另外，在日本特开2004－330529号公报和日本特开2005－280015号公报中公开了根据过去检测出的电动机电流的平均值或者方差求出阈值的注塑成型机的控制技术。但是，在这些专利文献中公开的技术中，在计算过去检测出的电动机电流的平均值或者方差时，存在为了存储预先设定的注射次数的检测值需要大量存储容量，另外，用于对该存储的大量的检测值进行运算处理的运算量变得庞大这样的问题。

发明内容

本发明的目的是为解决上述课题，通过自动设定用于异常检测的阈值来减轻操作员的负担，而且在异常检测中计算最佳的阈值。进而，本发明的目的是提供一种异常检测装置，其不需要用于进行异常检测的大量的运算处理或者存储容量，就能够容易地附加在一般的注塑成型机的控制装置上。

本发明的注塑成型机的异常检测装置的第一方式具有：驱动部，其驱动控制伺服电动机来驱动可动部；物理量检测部，其把在上述伺服电动机上施加的负荷、上述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的任何一个作为物理量来检测；存储部，其把上述检测出的物理量与上述可动部的动作中的经过时间或者上述可动部的动作中的位置对应起来作为基准物理量来存储；物理量偏差计算部，其与上述可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应地依次比较上述存储的基准物理量和当前的物理量，求出物理量的偏差；绝对值计算部，其计算上述求出的物理量的偏差的绝对值；平均值计算部，其计算上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值；和阈值计算部，其根据上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值，计算与上述可动部的动作中的经过时间或者上述可动部的动作中的位置对应的阈值，使得该阈值随着上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值变大而变大。并且，在上述物理量偏差计算部求出的物理量的偏差超过用上述阈值计算部计算出的阈值的情况下，检测出异常。

本发明的注塑成型机的异常检测装置的第二方式具有：驱动部，其驱动控制伺服电动机来驱动可动部；物理量检测部，其把在上述伺服电动机上施加的负荷、上述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的任何一个作为物理量来检测；计算部，其与可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应地计算上述物理量的预定周期次数中的平均值；存储部，其存储上述计算出的物理量的平均值；物理量偏差计算部，其与上述可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较上述存储的物理量的平均值和当前的物理量，求出物理量的偏差；绝对值计算部，其计算上述求出的物理量的偏差的绝对值；平均值计算部，其计算上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值；和阈值计算部，其根据上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值，计算与上述可动部的动作中的经过时间或者上述可动部的动作中的位置对应的阈值，使得该阈值随着上述计算出的物理量的偏差的绝对值的平均值变大而变大。并且，在上述物理量偏差计算部求出的物理量的偏差超过用上述阈值计算部计算出的阈值的情况下，检测出异常。

本发明的第一、第二方式的注塑成型机的异常检测装置，可以还具有存储部，其把上述计算出的偏差的绝对值的平均值与上述可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应起来进行存储，上述平均值计算部，通过与可动部的动作中的经过时间或者可动部的动作中的位置对应地运算以下运算式，计算上述物理量的偏差的绝对值的平均值：

R(n,x)＝|E(n,x)|/n+R(n-1,x)×(n-1)/n

式中，

n：从阈值的运算开始起的周期数，

x：经过时间或者可动部的位置，

R(n，x)：第1～第n周期中的、x处的偏差的绝对值的平均值，