[发明专利]螺栓拧紧装置及其控制器、控制方法以及螺栓拧紧系统

摘要

本发明公开了一种螺栓拧紧装置，该螺栓拧紧装置包括拧紧主机（2），安装在该拧紧主机（2）上的拧紧轴（5），以及连接在该拧紧轴末端的套筒（6），该套筒用于连接螺栓，所述螺栓拧紧装置还包括回退装置，该回退装置能够驱动所述套筒相对于所述拧紧轴沿所述拧紧轴的长度方向运动。本发明还提供了用于该螺栓拧紧装置的控制器（1）和控制方法，以及螺栓拧紧系统。通过上述技术方案，在对螺栓进行拧紧操作的时候，便于套筒与螺栓的分离，解决了现有技术中存在的套筒与螺栓之间不易分离的问题，不但提高了设备的应用范围，提高了螺栓拧紧操作的精度，而且提高了工作效率以及装配质量。

主权项

一种螺栓拧紧装置，该螺栓拧紧装置包括拧紧主机（2），安装在该拧紧主机（2）上的拧紧轴（5），以及连接在该拧紧轴（5）末端的套筒（6），该套筒（6）用于连接螺栓，其特征在于，所述螺栓拧紧装置还包括回退装置，该回退装置能够驱动所述套筒（6）相对于所述拧紧轴（5）沿所述拧紧轴（5）的长度方向运动。