[发明专利]基于DSP的自适应T法测速滤波法有效
| 申请号： | 201210389321.6 | 申请日： | 2012-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN102914666A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;卢家斌 | 申请（专利权）人： | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/486 | 分类号： | G01P3/486 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于DSP的自适应T法测速滤波法，设载波频率为f，则每隔1/f秒采集计算一次速度采样值，其特征在于：采用均值滤波法，取N次采集计算的速度采样值的均值作为最终速度，采样次数N的值根据时间窗口t和电机转速ω计算出来。在T法测速时采用均值滤波法，能提高测速精度，而本发明中求均值所需要的速度采样次数可根据实际情况进行自适应调整，使得均值滤波法在T法测速中应用的更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 自适应 测速 滤波 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP的自适应T法测速滤波法，设载波频率为f，则每隔1/f秒采集计算一次速度采样值，其特征在于：采用均值滤波法，取N次采集计算的速度采样值的均值作为最终速度，采样次数N的值根据时间窗口t和电机转速ω计算出来：![]()
(1)，![]()
(2)，式(1)中ω的单位为Hz，N值取整数，且N的初始值和最小值都设定为1；式(2)中v为电机的最终速度，vi为第i次T法采样计算得到的电机速度采样值。
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