[发明专利]基于DSP的自适应T法测速滤波法有效
申请号: | 201210389321.6 | 申请日: | 2012-10-15 |
公开(公告)号: | CN102914666A | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 李鹏;卢家斌 | 申请(专利权)人: | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 |
主分类号: | G01P3/486 | 分类号: | G01P3/486 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dsp 自适应 测速 滤波 | ||
1.一种基于DSP的自适应T法测速滤波法,设载波频率为f,则每隔1/f秒采集计算一次速度采样值,其特征在于:采用均值滤波法,取N次采集计算的速度采样值的均值作为最终速度,采样次数N的值根据时间窗口t和电机转速ω计算出来:
(1),
(2),
式(1)中ω的单位为Hz,N值取整数,且N的初始值和最小值都设定为1;式(2)中v为电机的最终速度,vi为第i次T法采样计算得到的电机速度采样值。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的自适应T法测速滤波法,其特征在于:通过实验获得时间窗口t的优选值:设定电机转速为1Hz,启动电机;调节采样次数N并观察最终速度的波形,使速度脉动最小并记下此时的N值;根据t=N/f计算得出时间窗口t。
3.根据权利要求1所述的基于DSP的自适应T法测速滤波法,其特征在于:电机转速ω设定为频率给定值;采样次数N的计算间隔设定为1Hz,即切换点为整数Hz;在采样次数N计算的切换点设置缓冲带,上限为频率给定值,下限为ωL,当检测到ω大于切换频率即立即重新计算N值,当检测到连续n次ω低于下限值ωL则重新计算N值。
4.根据权利要求3所述的基于DSP的自适应T法测速滤波法,其特征在于:所述的n设定为3次,下限值ωL=频率给定值-0.1Hz。
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