[发明专利]用于翻转浇注机的自动接取铸件方法及其取件机械手无效
| 申请号： | 201210381849.9 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102873314A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 叶锦瑞;张云龙;戴光永;何德道 | 申请（专利权）人： | 温州瑞明工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325204 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于翻转浇注机的自动接取铸件方法：当翻转浇注机浇注、开模后，先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部，并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐；然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件，再控制驱动装置带动该机械手臂自动下降，并向外旋转机械手臂而将铸件自动取出。其采用的取件机械手：在所述底座上装有驱动装置，该驱动装置通过传动杆与主臂相连，所述主臂的一端连接平衡块、其另一端通过旋转轴与副臂相连，在该副臂的末端装有托盘。本发明安装调试方便、生产成本低，明显提高了生产效率，有效降低了劳动强度，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 翻转 浇注 自动 接取 铸件 方法 及其 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于翻转浇注机的自动接取铸件方法，其特征在于：当翻转浇注机浇注、开模后，先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部，并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐；然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件，再控制驱动装置带动该机械手臂自动下降，并向外旋转机械手臂而将铸件自动取出。
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