[发明专利]行星齿轮减速机

摘要

本发明提供了一种行星齿轮减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的行星齿轮减速机在长时间工作后会产生磨损从而降低传动精度的问题。本行星齿轮减速机包括输出行星架、内齿圈、太阳齿轮A和太阳齿轮B以及若干组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括行星齿轮轴和行星齿轮A、行星齿轮B，太阳齿轮A和太阳齿轮B上分别具有花键A和花键B，花键A和花键B上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端，连接端上具有螺旋角为a的螺旋面，花键B位于输出行星架内腔中且与出行星架内腔壁之间设有滑套压簧装置。本行星齿轮减速机具有能对磨损进行补偿从而提高传动精度的优点。

主权项

行星齿轮减速机，包括输出行星架(10)、套设在输出行星架(10)外的内齿圈(8)、作为输入端的太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)以及若干组行星齿轮结构，每组行星齿轮结构包括作为输出端且安装在行星架上的行星齿轮轴(9)和固定套设在行星齿轮轴(9)上的行星齿轮A(6)、行星齿轮B(7)，所述的行星齿轮A(6)和行星齿轮B(7)分别外啮合于上述的太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)以及均内啮合于上述的内齿圈(8)，其特征在于：所述的太阳齿轮A(1)和太阳齿轮B(3)上分别具有花键A(2)和花键B(4)，花键A(2)和花键B(4)上均具有若干个相邻之间隔有间隙的连接端，连接端上具有螺旋角为a的螺旋面(5)，所述的花键A(2)上的连接端、间隙及螺旋面(5)分别与花键B(4)上对应的间隙、连接端及螺旋面(5)相吻合，所述的花键B(4)位于输出行星架(10)内腔中且与输出行星架(10)内腔壁之间设有滑套压簧装置，所述的滑套压簧装置能对太阳齿轮B(3)作用使其上的花键B(4)的螺旋面(5)沿着花键A(2)上对应的螺旋面(5)滑动结合从而使太阳齿轮B(3)相对于太阳齿轮A(1)产生一旋转角度。