[发明专利]车辆用制动液压控制装置

摘要

本发明提供车辆用制动液压控制装置，其控制能够个别地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节的液压调节单元的动作，以成为在处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压间允许的允许差压，在该车辆用制动液压控制装置中，估计车体减速度计算单元(26)计算车辆的估计车体减速度，允许差压设定单元(27)通过根据估计车体减速度计算单元(26)计算出的估计车体减速度设定与路面摩擦系数对应的允许差压，能够高精度地判定是高摩擦系数的路面并将允许差压设定得足够大。

主权项

一种车辆用制动液压控制装置，其具有：液压调节单元(12)，其能够个别地对使前轮(WA、WB)用的车轮制动器(BA、BB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BC、BD)发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元(27)，其对在处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB；BC、BD)的制动液压间允许的允许差压进行设定，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元(12)的动作，使得处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB；BC、BD)的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元(27)设定的允许差压以下，该车辆用制动液压控制装置的特征在于，包含计算车辆的估计车体减速度的估计车体减速度计算单元(26)，所述允许差压设定单元(27)根据所述估计车体减速度计算单元(26)计算出的估计车体减速度设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。