[发明专利]一种运动平台系统

摘要

本发明涉及一种运动平台系统，该系统含有一个通过位移单元6支撑于底座4上的运动平台2。位移单元6含有一个用于驱动曲柄臂12的驱动单元8。连接臂14连接于曲柄臂12和运动平台2之间，由此通过对驱动单元8进行合适的驱动来实现运动平台2的平移或斜向运动。每个连接臂14具有一个曲线形轮廓，由此通过该长度较短的连接臂14可以实现运动平台2的全方位运动。连接臂14和曲柄臂12之间的连线可以移动至接近于曲柄臂12甚至置于其中。置于底座4上的运动平台2的高度，以及驱动单元所承受的负荷，由此得以降低。

主权项

一种运动平台系统，含有一个运动平台，其特征在于所述运动平台通过一个位移机构支撑于底座上，所述的位移机构含有多个位移单元，每个位移单元含有一个驱动单元，每个驱动单元含有一个转动输出元件，一个通过输出元件驱动的曲柄臂，以及一个连接臂，所述连接臂在其相应端部分别通过第一和第二连接装置连接至曲柄臂和平台，所述第一连接装置含有一个远离于输出元件的轴的3‑轴轴承，所述连接臂中的一个部分横向偏离于第一和第二连接装置之间所延伸的直线。