[发明专利]一种运动平台系统

权利要求书

1.一种运动平台系统，含有一个运动平台，其特征在于所述运动平台通过一个位移机构支撑于底座上，所述的位移机构含有多个位移单元，每个位移单元含有一个驱动单元，每个驱动单元含有一个转动输出元件，一个通过输出元件驱动的曲柄臂，以及一个连接臂，所述连接臂在其相应端部分别通过第一和第二连接装置连接至曲柄臂和平台，所述第一连接装置含有一个远离于输出元件的轴的3-轴轴承，所述连接臂中的一个部分横向偏离于第一和第二连接装置之间所延伸的直线。

2.如权利要求1所述的运动平台系统，其特征在于所述的连接臂的偏离部分限定出连接臂轮廓上的一个凹形区域，在系统运作过程中，所述凹形区域容纳曲柄臂。

3.如权利要求1或2所述的运动平台系统，其特征在于所述的3-轴轴承含有一个球面轴承部件，所述球面轴承部件能够在互补的球面内枢转。

4.如权利要求3所述的运动平台系统，其特征在于所述的球面轴承部件由固定于曲柄臂的曲柄销所承接，所述的球面设于连接臂中。

5.如权利要求3所述的运动平台系统，其特征在于所述的球面轴承部件由连接臂的一个横向延伸部位所承接，所述的球面设于曲柄臂中。

6. 如权利要求5所述的运动平台系统，其特征在于所述的连接臂含有一个连接臂主体和一个固定于所述主体的销，用以提供所述的横向延伸部位。

7.如权利要求5所述的运动平台系统，其特征在于所述的连接臂含有一个支撑壳体和一个用以提供横向延伸部位的销，所述的销可转动地设于支撑壳体内。

8.如上述任一权利要求所述的运动平台系统，其特征在于所述的连接臂在第一和第二连接装置之间成平滑的曲线型。

9.如上述任一权利要求所述的运动平台系统，其特征在于所述的连接臂呈扁平的轮廓，平行于所述输出元件的旋转轴。

10.如上述任一权利要求所述的运动平台系统，其特征在于所述的连接臂含有两片分隔开来的平行的板。

11.如上述任一权利要求所述的运动平台系统，其特征在于所述的第二连接装置含有一个2-轴接头。

12.如上述任一权利要求所述的运动平台系统，其特征在于所述的驱动单元含有一个设有减速齿轮的电机。

13.如上述任一权利要求所述的运动平台系统，其特征在于所述的运动平台是一个6-轴平台，所述系统含有6个位移单元。