[发明专利]检测对象物的位置的系统以及装置有效
| 申请号： | 201210367671.2 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103034822A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 谷林真;釜屋大和;西了;米泽隆 | 申请（专利权）人： | 国际商业机器公司 |
| 主分类号： | G06K7/00 | 分类号： | G06K7/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 金春实 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测对象物的位置的系统以及装置，不必变更RFID标签、接收机自身的功能而提高设置了RFID标签的对象物的位置的检测精度。在检测作为设置了RFID标签（41）的对象物的托盘40的位置的装置中，具备：接收单元（20），接收从在托盘（40）上按照预先确定的位置关系设置的多个RFID标签（41）发送的电波，并检测发送该电波的各RFID标签（41）的位置；控制单元（30），基于由该接收单元（20）检测出的多个RFID标签（41）的位置的信息，计算出设置了RFID标签（41）的托盘（40）的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 对象 位置 系统 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种读取RFID标签的系统，具备：一个或者多个发送用天线，发送用于激励所述RFID标签的电波；具有指向性的接收用天线，接收从被激励的所述RFID标签发送的电波；接收部，通过所述接收用天线接收从按照预先确定的位置关系设置于对象物的多个RFID标签发送的电波，并检测出发送该电波的各RFID标签的位置；以及处理部，根据通过所述接收用天线接收的电波取得所述RFID标签的信息，根据由所述接收部检测出的多个所述RFID标签的位置的信息和由所述接收部进行的所述RFID标签的位置的检测中的误差的概率分布，使用最大似然法计算出设置了多个该RFID标签的所述对象物的位置和由多个该RFID标签确定的面的法线的方向以及绕该法线的旋转角。
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