[发明专利]检测对象物的位置的系统以及装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用RFID（Radio Frequency IDentification，射频识别）标签来检测对象物的位置的系统以及用于检测的装置。

背景技术

作为使用RFID标签的检测对象物的位置的以往技术，例如有在专利文献1中公开的系统。在专利文献1中记载的系统是对物品集合体上的RFID标签进行编码并读取的系统。在该系统中，包含多个物品以及多个RFID标签，各物品具有物品识别字符串，RFID标签被安装在各物品上，并通过至少使用物品识别字符串的全部而生成的代码字要素对各RFID标签进行编码。而且，集合体是将物品保管在多个盒子、托盘、容器或者保管区域中的多个商品。专利文献2示出了被用于这种系统的RFID标签的读取系统的一个例子。

另外，作为其他的以往技术，例如有在专利文献2中公开的系统。在专利文献3中记载的系统中，在作为对象物的架子上，分别设有位置检测天线和架子·无线标签。在位置管理服务器的架子标签管理表中，对每个架子，预先登记被安装在那里的无线标签的ID。而且，位置管理服务器的位置决定部，使用通过各架子上设置的位置检测天线接收的来自其他架子的无线标签的识别信息以及架子标签管理表中存储的数据来决定各架子的位置。

专利文献1：日本特表2010-515999号公报

专利文献2：日本特表2009-514461号公报

专利文献3：日本特开2007-225448号公报

发明内容

作为接收从RFID标签发送的电波的接收机（接收器），使用根据相控阵天线等的具有指向性的接收机，由此，不只是仅检测出是否有RFID标签，还可以检测出发送了电波的RFID标签的位置。但是，如果发送了电波的RFID标签和接收机之间的距离变长，则位置的检测误差会变大。

本发明的目的在于提供如下构造：可以不变更RFID标签、接收机自身的功能，而提高设置了RFID标签的对象物的位置的检测精度。

为了达到上述目的，本发明实现为如下系统。该系统是一种读取RFID标签的系统，具备：一个或者多个发送用天线，发送用于激励RFID标签的电波；具有指向性的接收用天线，接收从被激励的RFID标签发送的电波；接收部，通过接收用天线接收从按照预先确定的位置关系设置于对象物的多个RFID标签发送的电波，并检测出发送该电波的各RFID标签的位置；以及处理部，根据通过接收用天线接收的电波取得RFID标签的信息，根据由接收部检测出的多个RFID标签的位置的信息和由接收部进行的RFID标签的位置的检测中的误差的概率分布，使用最大似然法计算出设置了多个RFID标签的对象物的位置和由多个RFID标签确定的面的法线的方向以及绕法线的旋转角。

另外，达到上述目的的另一个本发明是一种检测设置了RFID标签的对象物的位置的装置，具备：接收部，接收从按照预先确定的位置关系设置于对象物的多个RFID标签发送的电波，并检测出发送该电波的各RFID标签的位置；以及处理部，基于由该接收部检测出的多个RFID标签的位置的信息，计算出设置了多个RFID标签的对象物的位置。

另外，达到上述目的的又一个本发明是一种读取RFID标签的装置，具备：具有指向性的接收用天线；接收部，通过接收用天线接收从按照预先确定的位置关系设置于对象物的多个RFID标签发送的电波，并检测出发送该电波的各RFID标签的位置；以及处理部，根据通过接收用天线接收的电波取得RFID标签的信息，基于由接收部检测出的多个RFID标签的位置的信息，计算出设置了多个RFID标签的对象物的位置。

根据本发明，可以提高在检测设置了RFID标签的对象物的位置的系统中的位置的检测精度。

附图说明

图1是表示应用本实施方式的位置检测系统的结构例的图。

图2是表示本实施方式中的控制单元的功能结构例的图。

图3是表示本实施方式中使用的托盘的结构例的图。

图4是说明根据本实施例的RFID标签的检测位置的测定误差的图。

图5是说明利用最大似然法的托盘的位置的推定方法的图。

（附图标记说明）

10：发送单元；20：接收单元；30：控制单元；40：托盘；41：RFID标签；50：服务器装置。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

＜位置检测系统的系统结构例＞