[发明专利]检测对象物的位置的系统以及装置

权利要求书

1.一种读取RFID标签的系统，具备：

一个或者多个发送用天线，发送用于激励所述RFID标签的电波；

具有指向性的接收用天线，接收从被激励的所述RFID标签发送的电波；

接收部，通过所述接收用天线接收从按照预先确定的位置关系设置于对象物的多个RFID标签发送的电波，并检测出发送该电波的各RFID标签的位置；以及

处理部，根据通过所述接收用天线接收的电波取得所述RFID标签的信息，根据由所述接收部检测出的多个所述RFID标签的位置的信息和由所述接收部进行的所述RFID标签的位置的检测中的误差的概率分布，使用最大似然法计算出设置了多个该RFID标签的所述对象物的位置和由多个该RFID标签确定的面的法线的方向以及绕该法线的旋转角。

2.一种检测设置了RFID标签的对象物的位置的装置，具备：

接收部，接收从按照预先确定的位置关系设置于所述对象物的多个RFID标签发送的电波，并检测出发送该电波的各RFID标签的位置；以及

处理部，基于由所述接收部检测出的多个所述RFID标签的位置的信息，计算出设置了多个该RFID标签的所述对象物的位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述处理部根据由所述接收部进行的所述RFID标签的位置的检测中的误差的概率分布，使用最大似然法计算出所述对象物的位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述处理部进一步计算出由多个所述RFID标签确定的面的法线的方向以及绕该法线的旋转角。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收部具备具有指向性的接收用天线，并检测出发送了所接收的来自所述RFID标签的电波的位置。

6.一种读取RFID标签的装置，具备：

具有指向性的接收用天线；

接收部，通过所述接收用天线接收从按照预先确定的位置关系设置于对象物的多个RFID标签发送的电波，并检测出发送该电波的各RFID标签的位置；以及

处理部，根据通过所述接收用天线接收的电波取得所述RFID标签的信息，基于由所述接收部检测出的多个所述RFID标签的位置的信息，计算出设置了多个该RFID标签的所述对象物的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

还具备供给用于激励所述RFID标签的电力的电力供给部。