[发明专利]注塑成型机的异常检测装置

摘要

提供一种注塑成型机的异常检测装置。对应于从开始闭模开始的经过时间，把在合模用伺服电动机上施加的负荷作为基准负荷存储。把闭模区间中的第一部分设定为异常检测区间，在该检测区间中在基准负荷和当前的负荷的差超过了预定的异常判定用阈值的情况下检测出异常。并且，把闭模区间中的第二部分设定为负荷变动检测区间，根据在该检测区间中检测出的负荷的变动修正上述阈值。然后，在当前的负荷和基准负荷的差超过了修正后的阈值的情况下检测出异常。

主权项

一种注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，具有：驱动部，其驱动控制伺服电动机来驱动可动部；物理量检测部，其检测对上述伺服电动机施加的负荷、上述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的任何一项；存储部，其将上述检测出的物理量与上述可动部的动作中的经过时间或可动部的动作中的位置对应地作为基准物理量进行存储；异常检测区间设定部，其把上述可动部的动作区间的第一部分设定为异常检测区间；异常检测部，其在上述设定的异常检测区间中，与上述可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较上述存储的基准物理量和当前的物理量，在上述存储的基准物理量和当前的物理量的差超过了预定的阈值的情况下检测出异常；物理量变动检测区间设定部，其把上述可动部的动作区间的第二部分设定为物理量变动检测区间；和阈值修正部，其在上述设定的物理量变动检测区间中，与上述可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较上述基准物理量和当前的物理量，根据上述存储的基准物理量和当前的物理量的差修正上述阈值。