[发明专利]注塑成型机的异常检测装置

权利要求书

1.一种注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，具有：

驱动部，其驱动控制伺服电动机来驱动可动部；

物理量检测部，其检测对上述伺服电动机施加的负荷、上述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的任何一项；

存储部，其将上述检测出的物理量与上述可动部的动作中的经过时间或可动部的动作中的位置对应地作为基准物理量进行存储；

异常检测区间设定部，其把上述可动部的动作区间的第一部分设定为异常检测区间；

异常检测部，其在上述设定的异常检测区间中，与上述可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较上述存储的基准物理量和当前的物理量，在上述存储的基准物理量和当前的物理量的差超过了预定的阈值的情况下检测出异常；

物理量变动检测区间设定部，其把上述可动部的动作区间的第二部分设定为物理量变动检测区间；和

阈值修正部，其在上述设定的物理量变动检测区间中，与上述可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较上述基准物理量和当前的物理量，根据上述存储的基准物理量和当前的物理量的差修正上述阈值。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

上述阈值修正部，计算在上述物理量变动检测区间中存储的上述基准物理量和当前的物理量的差的时间平均值或者与可动部的动作位置有关的平均值，以该计算出的平均值的绝对值乘以预定的系数得到的值修正上述阈值。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

上述阈值修正部以在上述物理量变动检测区间中存储的上述基准物理量和当前的物理量的差成为最大的值的绝对值乘以预定的系数得到的值修正上述阈值。

4.根据权利要求1所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

上述阈值修正部，以在上述物理量变动检测区间中最晚时刻或者在该物理量变动检测区间结束时的位置的上述存储的基准物理量和当前的物理量的差的绝对值乘以预定的系数得到的值修正上述阈值。

5.根据权利要求1所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

上述异常检测部分别具有在上述存储的基准物理量和当前的物理量的差的符号是正的情况下应用的第一阈值和在负的情况下应用的第二阈值，

上述阈值修正部在上述物理量变动检测区间内的负荷的变动方向是正的情况下修正上述第一阈值，另一方面，在上述物理量变动检测区间内的负荷的变动方向是负的情况下修正上述第二阈值。

6.根据权利要求5所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

上述阈值修正部计算在上述物理量变动检测区间中存储的上述基准物理量和当前的物理量的差的时间平均值或者与可动部的动作位置有关的平均值，以该计算出的平均值的绝对值乘以预定的系数得到的值修正上述阈值。

7.根据权利要求5所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

上述阈值修正部以在上述物理量变动检测区间中存储的上述基准物理量和当前的物理量的差成为最大的值的绝对值乘以预定的系数得到的值修正上述阈值。

8.根据权利要求5所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

上述阈值修正部以在上述物理量变动检测区间中最晚时刻或者该物理量变动检测区间结束时的位置的上述存储的基准物理量和当前的物理量的差的绝对值乘以预定的系数得到的值修正上述阈值。

9.根据权利要求2～4、6～8中的任意一项所述的注塑成型机的异常检测装置，其特征在于，

上述可动部是肘杆机构，上述预定的系数是与肘杆机构的力的放大率成反比的值。