[发明专利]注塑成型机的异常检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑成型机的异常检测装置。

背景技术

在使用注塑成型机制造成型品的注塑成型周期中的模具开闭动作或者推出成型品的动作中，与时间或者可动部的位置对应，把驱动该可动部的电动机的负荷作为基准负荷进行存储。并且，使该存储的基准负荷与实际的电动机负荷与上述时间或者可动部的位置对应地依次进行比较。作为该比较的结果，通过该基准负荷与实际负荷的差是否在预先设定的允许范围内，来检测模具开闭动作或者推出动作的异常，停止注塑成型机。通过上述措施防止注塑成型机的机构部或者金属模具的损坏。

如上所述，为了检测异常防止损坏，例如在日本特开2001－30326号公报或者日本特开2001－38775号公报中公开了把执行了正常的模具开闭动作或推出动作的至少过去一次的负荷、或者把通过计算多次动作的移动平均值得到的负荷设定为基准负荷的技术。

但是，在这些技术中，例如在对机构部供给润滑脂，在取得上述基准负荷后滑动阻抗变化的情况下，存在把滑动阻抗的变化引起的负荷的变动看做动作异常，不必要地停止成型运转这样的问题。例如，如图2所示，根据阈值110进行当前的负荷和基准负荷的差100（负荷的偏差）的异常判定，存在在异常判定区间内当当前的负荷与基准负荷的差100超过了阈值110时误判定为在注塑成型机中发生了异常这样的问题。

在日本特开2004－330527号公报中公开了每当注塑次数达到设定值时，使阈值变化的合模控制技术。另外，在日本特开2005－280015号公报中公开了根据过去检测出的电动机电流的平均值或者方差求出阈值的注塑成型机的控制技术。

但是，在这些技术中，因为根据过去数次注塑前的负荷的变动使阈值变化，所以在由于某种原因引起负荷变动的情况下变动后的最初的第一次注塑不能立即使阈值变化。因此，存在不必要地使成型运转停止这样的问题。

另外，在日本特开2009－279891 号公报中公开了在供给润滑脂负荷变动的情况下修正阈值防止误检测的技术。

但是，在该技术中，因为不知道使阈值增大何种程度，所以有可能将阈值修正得比需要的大，有可能在真正发生了异常的情况下检测精度降低。

另外，在日本特开2005－231082号公报中公开了一种技术：在通过干扰负荷观察器检测施加在可动部上的负荷的情况下，在每一成型周期中把认为没有负荷变动的点的负荷作为基准负荷进行存储，在每一成型周期求出上述认为没有负荷变动的点的负荷，根据上述求出的负荷和上述存储的基准负荷，修正通过上述干扰负荷观察器检测出的负荷。

但是，该技术的课题在于降低电动机温度变动时的检测负荷和实际负荷间的误差，并非提高实际负荷变动时的异常检测的精度。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题而做出的，目的在于提供一种注塑成型机的异常检测装置，其在由于某种原因引起物理量变动的情况下，不会不必要地停止成型运转，而且在真正发生了异常的情况下能够高精度地检测异常。

本发明的注塑成型机的异常检测装置的第一方式具有：驱动部，其驱动控制伺服电动机来驱动可动部；物理量检测部，其检测对上述伺服电动机施加的负荷、上述伺服电动机的速度、电流、位置偏差中的任何一项；存储部，其将上述检测出的物理量与上述可动部的动作中的经过时间或可动部的动作中的位置对应地作为基准物理量进行存储；异常检测区间设定部，其把上述可动部的动作区间的第一部分设定为异常检测区间；异常检测部，其在上述设定的异常检测区间中，与上述可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较上述存储的基准物理量和当前的物理量，在上述存储的基准物理量和当前的物理量的差超过了预定的阈值的情况下检测出异常；物理量变动检测区间设定部，其把上述可动部的动作区间的第二部分设定为物理量变动检测区间；和阈值修正部，其在上述设定的物理量变动检测区间中，与上述可动部动作的经过时间或者可动部的动作位置对应地依次比较上述基准物理量和当前的物理量，根据上述存储的基准物理量和当前的物理量的差修正上述阈值。

上述异常检测部分别具有在上述存储的基准物理量和当前的物理量的差的符号是正的情况下应用的第一阈值和在负的情况下应用的第二阈值，此外，上述阈值修正部在上述物理量变动检测区间内的负荷的变动方向是正的情况下修正上述第一阈值，另一方面，在上述物理量变动检测区间内的负荷的变动方向是负的情况下修正上述第二阈值。这是本发明的注塑成型机的异常检测装置的第二方式。