[发明专利]深度图像增强方法和装置

摘要

提供了一种深度图像增强方法和装置，该方法可以包括：对于当前帧的深度图像的区域，基于深度图像序列，检测运动；对于当前帧的深度图像的区域，根据运动检测的结果，在时域上确定要选取的先前帧的数目，并且对于所选取的先前帧和当前帧从区域中选择像素形成像素组；利用该像素组通过训练或更新来维护预定概率统计模型；以及基于维护的概率统计模型，修正当前帧的该区域中的每个像素的深度值。通过根据区域的运动程度来确定像素组的时域范围（和/或空域范围），制备用于维护模型的数据；依据所选的像素组来动态训练或更新预定概率统计模型，相比于用单个像素来建模的情况，得到更准确的概率统计模型和概率估计，更适当地修正像素的深度值。

主权项

一种深度图像增强方法，包括：对于当前帧的深度图像的区域，基于深度图像序列，检测运动；对于当前帧的深度图像的区域，根据运动检测的结果，在时域上确定要选取的先前帧的数目，并且对于所选取的先前帧和当前帧从区域中选择像素形成像素组；利用该像素组通过训练或更新来维护预定概率统计模型，当以每个像素的深度值或者像素组的深度值作为概率统计模型的输入时，概率统计模型给出表征该像素的深度值或者像素组的深度值的准确概率的准确度作为输出；以及基于维护的概率统计模型，修正像素组中当前帧的该区域中的每个像素的深度值。