[发明专利]深度图像增强方法和装置

权利要求书

1.一种深度图像增强方法，包括：

对于当前帧的深度图像的区域，基于深度图像序列，检测运动；

对于当前帧的深度图像的区域，根据运动检测的结果，在时域上确定要选取的先前帧的数目，并且对于所选取的先前帧和当前帧从区域中选择像素形成像素组；

利用该像素组通过训练或更新来维护预定概率统计模型，当以每个像素的深度值或者像素组的深度值作为概率统计模型的输入时，概率统计模型给出表征该像素的深度值或者像素组的深度值的准确概率的准确度作为输出；以及

基于维护的概率统计模型，修正像素组中当前帧的该区域中的每个像素的深度值。

2.根据权利要求1的深度图像增强方法，其中基于概率统计模型维护结果，修正像素组中当前帧的该区域中的每个像素的深度值包括：

基于概率统计模型，计算表征像素组的深度值的准确概率的准确度；

基于像素组的深度值的准确度，修正像素组的深度值；以及

基于像素组的深度值和像素组中当前帧的该区域中每个像素的深度值是否有效，修正像素组中当前帧的该区域中每个像素的深度值。

3.根据权利要求1的深度图像增强方法，还包括：

对所述像素组进行统计分析以获得关于像素组的深度值的统计特征；以及

基于像素组深度值的统计特征，确定更新预定概率统计模型的学习速度。

4.根据权利要求1的深度图像增强方法，还包括：

对所述像素组进行统计分析以获得关于像素组的深度值的统计特征；

其中，修正像素组中当前帧的该区域中的每个像素的深度值包括：基于像素组深度值的统计特征和基于概率统计模型两者来修正像素组中当前帧的该区域中的每个像素的深度值。

5.根据权利要求4的深度图像增强方法，其中预定概率统计模型为混合高斯模型，以及其中基于像素组深度值的统计特征和基于概率统计模型两者来修正像素组中当前帧的该区域中的每个像素的深度值包括：

基于概率统计模型，计算表征像素组的深度值的准确概率的准确度；

如果像素组的深度值的准确度大于等于预定阈值，基于像素组的深度值、像素组的深度值的准确度、混合高斯模型中与像素组匹配的分布的参数，修正像素组的深度值；

如果像素组的深度值的准确度小于预定阈值，基于像素组的深度值、像素组的准确度、像素组深度值的统计特征，修正像素组的深度值；以及

基于修正后的像素组的深度值和像素组中当前帧的该区域中每个像素的深度值是否有效，修正像素组中当前帧的该区域中每个像素的深度值。

6.根据权利要求2或5的深度图像增强方法，其中基于修正后的像素组的深度值和像素组中当前帧的该区域中每个像素的深度值是否有效，修正像素组中当前帧的该区域中每个像素的深度值包括：

如果像素组中的一个像素的深度值无效，则用像素组的深度值作为该像素的深度值；以及

如果像素组中的一个像素的深度值有效，则基于像素组的深度值修正该像素的深度值。

7.根据权利要求1的深度图像增强方法，其中利用该像素组通过训练或更新来维护预定概率统计模型包括：

如果根据运动检测的结果，确定该区域是运动的，则初始化预定概率统计模型，并利用该像素组通过训练来维护预定概率统计模型；以及

如果根据运动检测的结果，确定该区域不是运动的，则利用该像素组通过更新来维护预定概率统计模型。

8.根据权利要求1的深度图像增强方法，其中根据运动检测的结果，在时域上确定要选取的先前帧的数目包括：

在时域上选择的先前帧的数目随着区域的运动程度的增加而减少。

9.根据权利要求1或8的深度图像增强方法，其中选择像素形成像素组还包括：

根据区域的运动程度，在空域上调整区域的大小，使得调整后的区域的运动程度小于调整前的区域的运动程度，以及

对于所选取的先前帧和当前帧从调整后的区域中选择像素形成像素组。

10.一种深度图像增强装置，包括：

区域运动检测部件，对于当前帧的深度图像的区域，基于深度图像序列，检测运动；

像素组形成部件，对于当前帧的深度图像的区域，根据运动检测的结果，在时域上确定要选取的先前帧的数目，并且对于所选取的先前帧和当前帧从区域中选择像素形成像素组；

概率统计模型维护部件，利用该像素组通过训练或更新来维护预定概率统计模型，当以每个像素的深度值或者像素组的深度值作为概率统计模型的输入时，概率统计模型给出表征该像素的深度值或者像素组的深度值的准确概率的准确度作为输出；以及

深度值修正部件，基于维护的概率统计模型，修正像素组中当前帧的该区域中的每个像素的深度值。