[发明专利]机电有限转动式旋转促动器

摘要

本发明公开了一种机电有限转动式旋转促动器，包括：定子，其具有在其中轴向延伸的孔和至少两个齿，所述齿具有形成所述孔的弧形端部。转子包括径向磁化的磁体，所述磁体可借助所述定子双向操作并且延伸到所述孔中。在所述磁体和所述齿的端部之间形成非均匀间隙，并且其中所述间隙的形状提供导致所述转子的类似弹簧的回中作用的回复转矩。电磁线圈围绕着一个齿的至少一部分延伸，并且能被激励以磁化所述齿并且给所述转子提供双向转矩。

主权项

1.一种机电有限转动式旋转促动器，包括：定子，其具有在其中轴向延伸的椭圆形孔和至少两个齿，所述齿具有形成所述孔的至少一部分的弧形端部，其中所述椭圆形孔的长轴与相对的齿的纵向轴线对准；转子，其具有转子轴和至少一个径向磁化的磁体，所述磁体可借助所述定子双向操作并且延伸到所述定子的所述孔中，其中在所述磁体和所述齿的弧形端部之间形成非均匀间隙，并且其中所述间隙的形状提供导致所述转子的类似弹簧的回中作用的回复转矩；以及电磁线圈，其围绕着所述至少两个齿中的一个齿的至少一部分延伸，其中所述电磁线圈能被激励以磁化所述齿并且给所述转子提供双向转矩，从而在促动器操作期间，转子轴具有大致线性的机械转动角度‑输入电流曲线特性。