[发明专利]ESC-MDPS综合控制装置及其方法

摘要

本发明是涉及ESC-MDPS综合控制装置及其方法，为了在ESC（Electronic Stability Control）与MDPS（Motor Driven Power steering System）的综合控制系统中提高方向操作性能，在ESC动作之前通过反馈关于转向不足/过度信息，增加MDPS的转向重量来使驾驶者提前识别，因此具有提高行驶稳定性及操作性的效果。此外，本发明通过监控驾驶者的转向及车辆运动状态来判断正常转弯，因此具有在ESC中发生很难判断的转向过度状况时，提前进行转向控制，由此来引导驾驶者向正确的方向转向的效果。

主权项

一种ESC‑MDPS综合控制方法，其特征在于，包括：车辆高速行驶中，比较转向角速度是否小于已设定的第一阈值的第一步骤；所述转向角速度小于已设定的第一阈值时，比较转向角是否大于已设定的第二阈值的第二步骤；所述转向角大于已设定的第二阈值时，比较偏转率预估值是否大于已设定的第三阈值的第三步骤；所述偏转率预估值大于已设定的第三阈值时，比较横向加速度预估值是否大于已设定的第四阈值的第四步骤；所述转向角速度、所述转向角、所述偏转率预估值、所述横向加速度预估值与所述第一至第四阈值的比较条件维持已设定的时间时，判断为转弯行驶的第五步骤；根据所述判断为转弯行驶时，判断是否发生转向过度的第六步骤；根据所述第六步骤的判断，发生转向过度时，根据此转向过度程度来输入叠加扭矩的第七步骤；及根据所述输入的叠加扭矩，为了使车辆稳定化，生成（‑）转向过度控制量，并知道车辆稳定化为止，判断是否发生所述转向过度的第八步骤。