[发明专利]一种小型水下磁耦合推进器装置有效
申请号: | 201210355036.2 | 申请日: | 2012-09-21 |
公开(公告)号: | CN102897309A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 张铭钧;褚振忠;殷宝吉;赵文德;王玉甲 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63H23/24 | 分类号: | B63H23/24;B63H23/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种小型水下磁耦合推进器装置,包括电机组件、磁耦合联轴器组件、螺旋桨组件,所述的磁耦合联轴器组件包括隔套、支撑环、内转子、外转子、磁铁、滚动轴承、弹性挡圈,支撑环安装隔套里,内转子安装在隔套和支撑环上,内转子外侧设置凹槽,第一磁铁安装在凹槽里,外转子安装在隔套上并位于隔套的外部,外转子设置有凹槽且凹槽里安装第二磁铁,滚动轴承的内圈左侧靠在隔套上,右侧靠在弹性挡圈上,滚动轴承的外圈左侧靠在外转子上,右侧靠在螺旋桨组件上,外转子与螺旋桨组件相连,电机组件的输出端伸入内转子并通过键带动内转子旋转。本发明体积小、重量轻、密封性好、加工容易,适用于微小型水下机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 水下 耦合 推进器 装置 | ||
【主权项】:
一种小型水下磁耦合推进器装置,其特征是:包括电机组件、磁耦合联轴器组件、螺旋桨组件,所述的磁耦合联轴器组件包括隔套、支撑环、内转子、外转子、磁铁、滚动轴承、弹性挡圈,支撑环安装隔套里,内转子安装在隔套和支撑环上,内转子外侧设置凹槽,第一磁铁安装在凹槽里,外转子安装在隔套上并位于隔套的外部,外转子设置有凹槽且凹槽里安装第二磁铁,滚动轴承的内圈左侧靠在隔套上,右侧靠在弹性挡圈上,滚动轴承的外圈左侧靠在外转子上,右侧靠在螺旋桨组件上,外转子与螺旋桨组件相连,电机组件的输出端伸入内转子并通过键带动内转子旋转。
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