[发明专利]整合式安全行车记录器系统及其方法

摘要

本发明公开一种整合式安全行车记录器系统及其方法，主要是将原始影像转换成符合驾驶者视觉习惯的鸟瞰俯视影像，并具有提供车体四周空间的特性及呈现真实的距离比例，而对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像，并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识，再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算，以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹，当车道线影像轨迹靠进车辆行进轨迹时，则发出警示信号提醒驾驶者注意来减低意外的发生，且当发生事故后，其即时视讯编／解码单元能记录原始影像作为事故鉴别的依据。

主权项

一种整合式安全行车记录器方法，其特征在于，所述方法步骤是包括：撷取原始影像：所述鸟瞰俯视影像合成单元中设有原始影像撷取单元，而所述原始影像撷取单元将多台广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作；对应鸟瞰俯视影像：再将撷取的原始影像传至鸟瞰俯视影像对应单元中，使能将广角摄影机的镜头的失真修正并进行鸟瞰俯视影像的转换，以能得到对应的鸟瞰俯视影像；鸟瞰俯视影像特征撷取：对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像，并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识，以能辨识出车道线的位置；车道线偏移侦测：再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算，以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹；判断是否偏移：根据车辆行进轨迹是否位于车道线影像轨迹中，并适时发出警示信号；以及进行下一张原始影像读取：将鸟瞰俯视影像特征撷取的步骤中所辨识出的车道线影像的位置，并经过鸟瞰俯视影像对应单元得到对应原始影像中的实际车道线影像的位置，并记录下这些原始影像中的车道线影像的位置，由于上一张及下一张的画面差异不大，所以将在下一张的原始影像中结合车道线影像的位置资讯成为含车道资讯的原始影像。