[发明专利]整合式安全行车记录器系统及其方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种整合式安全行车记录器系统及其方法，尤指一种能提供判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹，当车道线影像轨迹靠进车辆行进轨迹时，则具有发出警示信号提醒驾驶者注意的效果，以减低意外的发生，而适用于环景行车记录器、行车记录器或类似装置。

背景技术

近年来鸟瞰环景系统大多广泛应用于被动式停车辅助系统中，以能提供驾驶人了解车体四周空间与真实距离比例，经过广角摄影机经四周景物摄取后，经过相机校正、广角失真修正与平面投影转换得到鸟瞰影像，最后在进行合景。

另目前影像式车道线侦测技术可分为两种，第一种为原始影像直接侦测车道线技术，第二种为平面影像侦测车道线技术，而第一种原始影像直接侦测车道线技术是利用霍式转换（Ｈｏｕｇｈ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）寻找车道线的斜率变化与车道线的消失点等，但第一种的主要的缺点是由车道线斜率难以界定车道偏移量，另第二种平面影像侦测车道线技术又可分为反透视转换技术及平面转换技术，而所述反透视转换技术是利用透视投影原理将多张原始影像经相机校正后，得到相机在世界坐标中的内、外参数，再经过反转换从原始影像反推得到鸟瞰影像，但反透视转换技术仅适用于转换角度小与视野大的转换平面影像中；而另平面转换技术是利用已知相对应关系的地面特征与定义一个虚拟影像平面，再利用影像平面与虚拟影像平面中相对应的特征求出平面投影转换矩阵，此平面转换技术适用于转换角度大与视野小的转换平面影像。

因此，本发明人有鉴于上述缺失，期能提出被动式安全系统、车道偏离辨识及行车安全记录器等三大主要特色与技术的整合的整合式安全行车记录器系统及其方法，乃潜心研思、设计组制，以提供消费大众使用。

发明内容

本发明的主要目的在提供一种整合式安全行车记录器系统及其方法，通过将原始影像转换成符合驾驶者视觉习惯的鸟瞰俯视影像，并具有提供车体四周空间的特性及呈现真实的距离比例，而对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像，并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识，再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算，以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹，当车道线影像轨迹靠进车辆行进轨迹时，则发出警示信号提醒驾驶者注意来减低意外的发生，且当发生事故后，其即时视讯编／解码单元能记录原始影像作为事故鉴别的依据，进而增加整体的实用性及优异性。

本发明的次一目的是在提供一种整合式安全行车记录器系统及其方法，是包括多台广角摄影机、即时视讯编／解码单元、鸟瞰俯视影像合成单元及画面处理单元的组合设计，且所述鸟瞰俯视影像合成单元内是设有原始影像撷取单元、鸟瞰俯视影像对应单元及车道线偏移侦测单元，以通过原始影像撷取单元将多台广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作并传输到鸟瞰俯视影像对应单元中，且经由鸟瞰俯视影像对应单元将原始影像进行转换成鸟瞰俯视影像，以能得到对应的鸟瞰俯视影像，而对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像，并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识，再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算，以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹；并通过画面处理单元内设有多工处理器，而所述多工处理器是与鸟瞰俯视影像合成单元的鸟瞰俯视影像合成单元及车道线偏移侦测单元连接，以能将鸟瞰俯视影像对应单元的对应的鸟瞰俯视影像及车道线偏移侦测单元的车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算进行输出显示并能符合各车型的显示画面，进而增加整体的操作性及运算性。