[发明专利]整合式安全行车记录器系统及其方法

权利要求书

1.一种整合式安全行车记录器方法，其特征在于，所述方法步骤是包括：

撷取原始影像：所述鸟瞰俯视影像合成单元中设有原始影像撷取单元，而所述原始影像撷取单元将多台广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作；

对应鸟瞰俯视影像：再将撷取的原始影像传至鸟瞰俯视影像对应单元中，使能将广角摄影机的镜头的失真修正并进行鸟瞰俯视影像的转换，以能得到对应的鸟瞰俯视影像；

鸟瞰俯视影像特征撷取：对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像，并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识，以能辨识出车道线的位置；

车道线偏移侦测：再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算，以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹；

判断是否偏移：根据车辆行进轨迹是否位于车道线影像轨迹中，并适时发出警示信号；以及

进行下一张原始影像读取：将鸟瞰俯视影像特征撷取的步骤中所辨识出的车道线影像的位置，并经过鸟瞰俯视影像对应单元得到对应原始影像中的实际车道线影像的位置，并记录下这些原始影像中的车道线影像的位置，由于上一张及下一张的画面差异不大，所以将在下一张的原始影像中结合车道线影像的位置资讯成为含车道资讯的原始影像。

2.根据权利要求1所述的整合式安全行车记录器方法，其特征在于，所述撷取原始影像步骤中的原始影像进一步能将原始影像的解析度降低，以提升原始影像处理时间。

3.根据权利要求1所述的整合式安全行车记录器方法，其特征在于，所述鸟瞰俯视影像特征撷取步骤中的撷取特征是进一步为垂直边缘特征、色彩特征或时域累积残影特征。

4.根据权利要求1所述的整合式安全行车记录器方法，其特征在于，所述鸟瞰俯视影像对应单元是进一步连接对应鸟瞰俯视影像数据资料库，使具有能查询原始影像与鸟瞰俯视影像对应关系。

5.根据权利要求1所述的整合式安全行车记录器方法，其特征在于，所述鸟瞰俯视影像特征撷取步骤中的辨识出车道线的位置后是进一步能与车辆的左、右车侧边进行比对实际相对距离。

6.一种整合式安全行车监录器系统，其特征在于，是包括：

多台广角摄影机，所述多台广角摄影机是分别装置于车辆四周上，以能摄录车辆周围的原始影像；

一即时视讯编／解码单元，而即时视讯编／解码单元是与多台广角摄影机连接，以能进行即时原始影像的视讯压缩与储存；

一鸟瞰俯视影像合成单元，所述鸟瞰俯视影像合成单元是与多台广角摄影机连接，且所述鸟瞰俯视影像合成单元内是设有原始影像撷取单元、鸟瞰俯视影像对应单元及车道线偏移侦测单元，通过原始影像撷取单元将多台广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作并传输到鸟瞰俯视影像对应单元中，且经由鸟瞰俯视影像对应单元将原始影像进行转换成鸟瞰俯视影像，以能得到对应的鸟瞰俯视影像，而对应的鸟瞰俯视影像中设有车道线影像，并能于对应的鸟瞰俯视影像来撷取特征作辨识，再通过车道线偏移侦测单元来进行车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算，以判断车辆行进轨迹是否靠近车道线影像轨迹；以及

一画面处理单元，所述画面处理单元内设有多工处理器，而所述多工处理器是与鸟瞰俯视影像合成单元的鸟瞰俯视影像对应单元及车道线偏移侦测单元连接，以能将鸟瞰俯视影像对应单元的对应的鸟瞰俯视影像组成全周环景影像，以及车道线偏移侦测单元的车辆行进轨迹与车道线影像轨迹的运算进行输出显示并能符合各车型的显示画面。

7.根据权利要求6所述的整合式安全行车记录器系统，其特征在于，所述车道线偏移侦测单元进一步连设有音效装置，当车道线偏移侦测单元运算出车辆行进轨迹与车道线影像轨迹接近时，能通过音效装置来通知驾驶者注意。

8.根据权利要求6所述的整合式安全行车记录器系统，其特征在于，所述画面处理单元的多工处理器进一步连接至显示器，以能将鸟瞰俯视影像对应单元的对应的鸟瞰俯视影像及车道线偏移侦测单元的车辆行进轨迹与车道线影像轨迹经多工处理器运算后传输至显示器来呈现给驾驶者观看，且所述显示器是为环景显影系统。